2) singular singularly perturbation
奇异奇摄动
3) singular perturbation
奇异摄动
1.
Design on a rapidly ascending and descending singular perturbation optimum middle guidance law;
一种快速爬升和快速下降的奇异摄动最优中制导律设计
2.
Second order sliding mode control of ring permanent-magnet torque motor based on singular perturbation;
基于奇异摄动环形永磁力矩电机的二阶滑模控制
3.
Exponentially small term in asymptotic solution of a singular perturbation problem;
关于奇异摄动问题渐近解中的指数小项
4) singularly perturbed
奇异摄动
1.
Survey of singularly perturbed control systems: theory and applications;
奇异摄动控制系统:理论与应用
2.
The stable range of singularly perturbed maglev system parameter was studied based on cascade PID controller.
研究采用串级PID控制的奇异摄动磁悬浮系统参数稳定范围。
3.
A kind of singularly perturbed boundary value problem is investigated.
考虑一类奇异摄动边值问题。
5) singularly perturbation
奇异摄动
1.
The singularly perturbation model is an efficacious method to solve this proble.
奇异摄动模型正是解决该问题的一种有效方法,广泛应用于机器人、飞行器等的控制器设计。
6) singular perturbation
奇异摄动法
1.
According to the dynamic behavior of reactor-heat exchanger networks featuring multi-time scales, two sub models were derived respectively in two time scales using the method of singular perturbation modeling: a model about energy balance in fast time scale, and a model about material balance in slow time scale.
针对反应器-换热器网络动态特性在时间上的多尺度特性,应用奇异摄动法得到它在两个不同时间尺度上的子模型:快时间尺度上的能量平衡模型、慢时间尺度上的物料平衡模型。
2.
Then a singular perturbation method was adopted to solve the freezing problem, the analytical solution was obtained.
对球内凝固相变过程作了较为系统和全面的理论分析 ,建立了能够揭示在第三类边界条件下球体内相变传热过程物理机制的数学模型 ,用Lighthill奇异摄动法给出了球体内对称凝固问题的近似分析解 ,并以Ba(OH) 2 ·8H2 O为相变材料 ,得到了相变界面、相变介质温度随时间和热流密度随相变位置的变化规律 ,以及球囊半径和对流换热系数对凝固过程的影响。
3.
A slow subsystem and a fast subsystem are separated based on the singular perturbation method,which the sliding mode control method and H infinity control method are adopted in each subsystem respectively.
基于奇异摄动法将多连杆柔性机械臂系统分离为慢变和快变两个子系统，对两者分别采用滑模变结构控制和Ｈ∞控制，由此得出的组合控制使系统精确跟踪期望的轨迹，抑制弹性振动，并且使由非线性机械结构引起的结构不确定性和由弹性变形引起的非结构不确定性及外扰具有较强的鲁棒性。
补充资料：摄动函数的展开问题
在天体力学中，所有的分析方法都要对受摄运动方程进行积分，除个别情况外，在积分前，一般必须把摄动函数展开为时间以及所选择变量的显函数，这就是摄动函数的展开问题。这个问题是摄动理论中的基本课题之一。摄动函数展开式的收敛快慢，在一定程度上决定相应的摄动理论的使用效果。
经典的展开方法是将摄动函数展开为幂级数和三角级数的混合级数，它又称泊松级数。以三体问题为例，摄动函数中包含被摄动天体和摄动天体的轨道要素和时间，而时间则隐含在天体的近点角内。在瞬时轨道为椭圆的情况下，摄动函数展开为两个天体的轨道半长径之比α=α/α ′、偏心率е、е′和两个轨道面交角I一半的正弦sin(I/2)的幂级数,以及平近点角和其他轨道要素(或有关辅助量)的三角级数。当α、е和е′接近于1以及I 较大时，展开式收敛得很慢，甚至不收敛。因此，摄动函数的展开问题实际上就是改进展开式的收敛性问题。二十世纪四十年代以后，不少人研究了各种改进方法。研究得最多的是α接近于1的情况。主要采用的方法有：①用复变函数的线性变换使奇点离变量的应用范围更远些，从而改进展开式的收敛性;②分出形式为(1-α2)-s 的因子或有关项（s为正有理数）,再讨论其余项的展开，从而回避α接近于1时的困难；③以中间轨道的摄动函数展开式作为基础，在相应的改正项中只出现天体之间距离的正幂次项，因而不存在α接近于1的困难；④找出既适用于α<1，也适用于α>1的更一般的展开式，以便适用于投影相交轨道情况（如海王星和冥王星的轨道）。以上几种方法都处于试用阶段，但已取得很多成果。
对于I较大时产生的困难，主要用两种办法解决:①不展开为sin(I/2)的幂级数,而展开为I的三角级数；②展开为cosI的幂级数。另外，不少人用两个天体的瞬时轨道对某惯性参考面的倾角i和i′来代替I。对于偏心率e和e′较大时产生的困难，虽然有一些解决办法,例如用e=sinφ、e′=sinφ′,把摄动函数展开为φ和φ′的三角级数，但效果仍不好，故这个困难依然存在。正因为如此，对于大偏心率轨道的摄动问题（如一些彗星、月球火箭等），还只能用数值方法进行研究。除上述困难外，当两个天体的瞬时轨道的平均角速度接近通约时，在积分受摄运动方程也会出现小分母的困难，这可用共振理论的方法解决。
经典的展开方法是将摄动函数展开为幂级数和三角级数的混合级数，它又称泊松级数。以三体问题为例，摄动函数中包含被摄动天体和摄动天体的轨道要素和时间，而时间则隐含在天体的近点角内。在瞬时轨道为椭圆的情况下，摄动函数展开为两个天体的轨道半长径之比α=α/α ′、偏心率е、е′和两个轨道面交角I一半的正弦sin(I/2)的幂级数,以及平近点角和其他轨道要素(或有关辅助量)的三角级数。当α、е和е′接近于1以及I 较大时，展开式收敛得很慢，甚至不收敛。因此，摄动函数的展开问题实际上就是改进展开式的收敛性问题。二十世纪四十年代以后，不少人研究了各种改进方法。研究得最多的是α接近于1的情况。主要采用的方法有：①用复变函数的线性变换使奇点离变量的应用范围更远些，从而改进展开式的收敛性;②分出形式为(1-α2)-s 的因子或有关项（s为正有理数）,再讨论其余项的展开，从而回避α接近于1时的困难；③以中间轨道的摄动函数展开式作为基础，在相应的改正项中只出现天体之间距离的正幂次项，因而不存在α接近于1的困难；④找出既适用于α<1，也适用于α>1的更一般的展开式，以便适用于投影相交轨道情况（如海王星和冥王星的轨道）。以上几种方法都处于试用阶段，但已取得很多成果。
对于I较大时产生的困难，主要用两种办法解决:①不展开为sin(I/2)的幂级数,而展开为I的三角级数；②展开为cosI的幂级数。另外，不少人用两个天体的瞬时轨道对某惯性参考面的倾角i和i′来代替I。对于偏心率e和e′较大时产生的困难，虽然有一些解决办法,例如用e=sinφ、e′=sinφ′,把摄动函数展开为φ和φ′的三角级数，但效果仍不好，故这个困难依然存在。正因为如此，对于大偏心率轨道的摄动问题（如一些彗星、月球火箭等），还只能用数值方法进行研究。除上述困难外，当两个天体的瞬时轨道的平均角速度接近通约时，在积分受摄运动方程也会出现小分母的困难，这可用共振理论的方法解决。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条