又称澄江。发源于黄岩市西部大寺尖，自西向东贯穿黄岩市中西部和北部，至三江口与灵江汇俣为椒江，全长80公里。其上游大横溪，至圣堂与黄溪会合称黄岩溪，经宁溪与半岭溪会合称永宁溪，入长潭水库，长约34公里。水库以下，自潮济至三江口称永宁江，长43公里。水库上下有小坑港、柔极溪、杨岙溪、九溪、元洞溪、屿龚浦、西江等汇入，流域面积889.80平方公里。其支流最大者为西江，自太湖山向北至西江闸注入，并与南官河、东官河等结成水网。永宁江南北有长潭水库两条输水渠道。江南渠道与南官河等连接，输水至温黄平原，东抵椒江市，南达温岭县松门镇；江北渠道贯穿江北平原，至临海市长甸乡。