1) intelligent bionic artificial leg
智能仿生人工腿
1.
CIP-I Leg is the first prototype of intelligent bionic artificial leg designed by Chinese researchers.
CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机;首先讨论了MSP430型单片机和CIP-I Leg的基本结构,然后介绍了该人工腿步速测量系统的设计方案,包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法,最后重点详细地叙述了CIP-I智能仿生人工腿中手持控制系统的软硬件设计,并结合其设计实例,实现了一种用MSP430F149flash型单片机和红外遥控技术实现的近距离无线通信系统,给出了相关电路原理图和程序流程图;实验结果表明,所设计的手持控制系统运行可靠,功耗较小,能够很好地实现预期的功能。
2) intelligent bionic leg
智能仿生腿
1.
To provide an ideal testing platform to develop intelligent bionic legs,a new mode of humanoid biped robot with heterogeneous legs(BRHL) is proposed.
为了给智能仿生腿的开发提供一个理想的研究平台,提出了异构双腿行走机器人(BRHL)这一全新的类人机器人模式。
3) intelligent bionic limb prosthesis
智能仿生腿
4) artificial intelligence prosthesis
人工智能腿
5) intelligent artificial leg
智能人工腿
1.
Design and analysis of digital circuit for walking speed measurement of intelligent artificial legs;
智能人工腿步速测量数字电路的设计与分析
2.
Servo control system for intelligent artificial legs based on DSP chip and fuzzy PD control strategy;
基于DSP和模糊PD控制的智能人工腿位置伺服控制系统
3.
motor of the intelligent artificial leg and very good control performance has been obtained.
该模糊PID控制器用来控制智能人工腿中的一个直线电机 ,并已获得很好的控制效
6) human intelligence simulation
仿人工智能
1.
A SCADA system for the water and steam quality control of the thermal system in power plants is introduced,which adopts the PID (Proportion Integration Differential) control algorithm with human intelligence simulation.
介绍了一种应用于热力系统水汽品质控制的SCADA系统 ,它采用了仿人工智能PID控制算法。
补充资料：华中科技大学图像识别与人工智能研究所
图像识别与人工智能研究所(简称图像所)是1978年由教育部和航天部共同批准建立，为发展航空航天器进行中制导、末制导关键技术的预先研究和攻关工作。1984年获得"模式识别与智能控制"硕士学位授予权，1990年获 "模式识别与智能系统"博士学位授予权。1993年批准为 "图像信息处理与智能控制"国家教委开发实验室，1999年升格为教育部重点实验室。1998年3月由航天总公司和国家教委共同批准命名为"中国航天图像识别技术研究所",与航天总公司共建。现有科研、教学人员30人， 45岁以下的人员占70%，75%的人员具有博士、硕士学位。现有·教学科研用房近10000 平方米."九五"期间获得教育部211工程"多谱段信息处理及其应用"重点学科建设投资1200万元，航天工业总公司和国防科工委型号项目配套技术改造投资1500万元，部门投资近1000万元,航天关键技术等研究经费1826万元。本学科点已形成先进、配套的科研、教学、开发环境和雄厚的技术储备，有一支层次高，年龄、专业结构合理的科研教学梯队。
模式识别与智能系统是信息科学技术领域中发展最迅速的前沿领域之一，不仅科学意义深远而且有十分广阔的应用前景。主要研究方向有：
1.计算机视觉与应用
2.模式识别与精确制导
3.多谱成像与遥感图像处理
4.人工智能与认知科学
5. 模式识别的处理机结构与软件系统
6.集成电路及系统芯片的研究与设计
今后五年我所将逐步形成在国际上有影响的研究开发中心，培养国际一流的高层次人才，能够解决国民经济、国防建设所急需的关键技术，为国家提供具有自主版权的软/硬件应用系统、软/硬件集成技术和新型电子设备、部件的设计。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条