1) d Alembert princople
达朗贝尔原理
2) D Alembert inertia force
达朗贝尔原理的惯性力
3) d Alembert principle
达朗伯原理
1.
In this paper,a dynamic model for 3-RRRT parallel manipulators is set up based on the d Alembert principle and the force reduction method.
基于达朗伯原理和等效力方法建立了3-RRRT型并联机器人的动力学模型,得出其正向动力学与反向动力学方程,并给出反向动力学的MATLAB数值仿真。
2.
Layout design method based on D Alembert principle is proposed in this paper,trying to solve the system vibration problem caused by moving-mass,as well as system coupling problem caused by principal axis misalignment.
针对滑块运动容易引起系统抖动,以及惯性主轴偏移引起系统耦合严重等问题,基于达朗伯原理对变质心飞行器结构布局进行了设计。
4) dAlemberts solution
达朗贝尔解
5) d Alembert equation
达朗伯方程
6) Alembert formula
达朗伯公式
1.
The certain solution to the free transverse vibration caused by an initial condition in a symmetrical,soft and light string with infinite length is worked out,thus a more satisfactory physics interpretation of the Alembert formula is presented.
从最基本的物理现象入手,考虑到真实的物理过程,从另一个角度来探求一根无限长的均质柔软轻弦在初始条件作用下所引起的自由横向振动在弦中传播的定解问题的解,从而对达朗伯公式作出一个比较圆满的物理解释。
参考词条
补充资料：达朗贝尔原理
| 达朗贝尔原理 d'Alembert principle 研究有约束的质点系动力学问题的一个原理。由J.le R.达朗贝尔于1743年提出而得名。对于质点系内任一个质点，此原理的表达式为F＋N－ma＝0，式中F为作用于质量为m的某一质点上的主动力，N为质点系作用于质点的约束力，a为该质点的加速度。从形式上看 ， 上式与从牛顿运动方程F＋N＝ma中把ma移项所得结果相同。于是，后人把－ma 看作惯性力而把达朗贝尔原理表述为：在质点受力运动的任何时刻，作用于质点的主动力、约束力和惯性力互相平衡。利用达朗贝尔原理，可将质点系动力学问题化为静力学问题来解决，这种动静法的观点对力学的发展产生了积极的影响。 |
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。