1) d Alembert-lagrange principle
达朗伯-拉格朗日原理
2) d Alembert principle
达朗伯原理
1.
In this paper,a dynamic model for 3-RRRT parallel manipulators is set up based on the d Alembert principle and the force reduction method.
基于达朗伯原理和等效力方法建立了3-RRRT型并联机器人的动力学模型,得出其正向动力学与反向动力学方程,并给出反向动力学的MATLAB数值仿真。
2.
Layout design method based on D Alembert principle is proposed in this paper,trying to solve the system vibration problem caused by moving-mass,as well as system coupling problem caused by principal axis misalignment.
针对滑块运动容易引起系统抖动,以及惯性主轴偏移引起系统耦合严重等问题,基于达朗伯原理对变质心飞行器结构布局进行了设计。
3) dAlemberts solution
达朗贝尔解
4) d Alembert equation
达朗伯方程
5) Alembert formula
达朗伯公式
1.
The certain solution to the free transverse vibration caused by an initial condition in a symmetrical,soft and light string with infinite length is worked out,thus a more satisfactory physics interpretation of the Alembert formula is presented.
从最基本的物理现象入手,考虑到真实的物理过程,从另一个角度来探求一根无限长的均质柔软轻弦在初始条件作用下所引起的自由横向振动在弦中传播的定解问题的解,从而对达朗伯公式作出一个比较圆满的物理解释。
6) D'Alembert method
达朗伯方法
1.
D′Alembert method application to system of changing mass;
达朗伯方法对变质量系的应用
参考词条
补充资料：《朗莎雯波》
藏剧作品。原名《阿佳朗莎》（即《朗莎姑娘》），取材于古代江孜地方的一个真实故事。从现存手抄本序言可知，朗莎的故事首先编成说唱脚本，再由说唱敷演成戏。今本《朗莎雯波》由胡金安（执笔）、白牡、伊和巴图、徐文艺在1978年白牡、刘志群排演本基础上加工、改编而成，由西藏自治区藏剧团排练、演出，1980年参加全国少数民族文艺会演。改编本增加了传说的成分，描写由神仙空行母转世的农家少女朗莎雯波，被当地山官查钦强抢回家，与其子查巴桑珠成婚。夫妇感情深厚，生有一子。查钦的女儿阿尼(老尼姑)惧怕朗莎夺走自己掌管家业的大权，挑唆查钦役使、毒打朗莎。朗莎无法忍受折磨,逃回家中。查钦、阿尼欲烧死朗莎,朗莎化为空行母冉冉升天，烈火反而烧死了查钦、阿尼。《朗莎雯波》删除旧本中空行母为超度凡人而转世，最后点化山官全家等宗教宣传部分，揭露封建农奴主的残暴和专横，反映了藏族人民对幸福的渴求。剧中的朗莎、查巴桑珠、查钦、阿尼等人物都刻画得比较丰满。开场由旁白演员戴面具、边舞边叙述剧情，保留了藏剧原有的演出形式；唱腔突破了剧中人物不能互用的限制，并把歌舞表演与剧情、人物性格相结合，提高了艺术表现力。
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