1)  d Alembert equation
达朗伯尔方程
2)  d Alembert principle
达朗伯原理
1.
In this paper,a dynamic model for 3-RRRT parallel manipulators is set up based on the d Alembert principle and the force reduction method.
基于达朗伯原理和等效力方法建立了3-RRRT型并联机器人的动力学模型,得出其正向动力学与反向动力学方程,并给出反向动力学的MATLAB数值仿真。
2.
Layout design method based on D Alembert principle is proposed in this paper,trying to solve the system vibration problem caused by moving-mass,as well as system coupling problem caused by principal axis misalignment.
针对滑块运动容易引起系统抖动,以及惯性主轴偏移引起系统耦合严重等问题,基于达朗伯原理对变质心飞行器结构布局进行了设计。
3)  dAlemberts solution
达朗贝尔解
4)  d Alembert equation
达朗伯方程
5)  Alembert formula
达朗伯公式
1.
The certain solution to the free transverse vibration caused by an initial condition in a symmetrical,soft and light string with infinite length is worked out,thus a more satisfactory physics interpretation of the Alembert formula is presented.
从最基本的物理现象入手,考虑到真实的物理过程,从另一个角度来探求一根无限长的均质柔软轻弦在初始条件作用下所引起的自由横向振动在弦中传播的定解问题的解,从而对达朗伯公式作出一个比较圆满的物理解释。
6)  D'Alembert method
达朗伯方法
1.
D′Alembert method application to system of changing mass;
达朗伯方法对变质量系的应用
参考词条
补充资料:达朗伯,J.le R.
      法国数学家、力学家、哲学家。1717年11月17日生于巴黎,1783年10月29日卒于巴黎。
  
  达朗伯是贵妇人的私生子,被弃于圣让勒朗(Jean le Rond)教堂石阶,因以为名,姓则是后来他自己加的。生父德图什寻到他后,托付一安装玻璃工人的妻子抚养成人。达朗伯青年时学过法律和医学,后攻数学。他的知识除由家庭教师授予外,主要靠自学获得。1743年成为科学院院士。1754年被选入法兰西学院,1772年起担任学院终身书记。
  
  达朗伯在1743年出版的《动力学》一书中将牛顿运动定律推广为受约束物体的运动定律,即有名的达朗伯原理。1744年,他在《流体的平衡和运动教程》中应用了他的数学研究成果。1747年在《弦振动研究》中将他所发展的偏微分方程用于振动研究。1749年提出一种研究任意形状物体运动的方法,并用以解释天文学上春分点的进动(即岁差),以及地球轴线章动现象的成因。1752年在《试论流体阻力的新理论》中提出许多新思想,但由于只考虑没有粘性的不可压缩流体,结果得到运动物体受到的阻力为零的结论。他本人不满意这个结论,但又得不到正确的解释,成为一个所谓达朗伯佯谬。这个"佯谬"和牛顿阻力公式同实验事实之间的矛盾在很长时期内推动着流体阻力的研究。应用现代流体力学原理已完全能说明导致阻力为零这一错误的原因。
  
  达朗伯在数学方面有许多成就,1761~1781年出版了8卷《数学手册》。1746年起,他参加D.狄德罗主编的《百科全书》编辑工作,任副主编,并写了有名的序言。尽管后来退出了编辑委员会,他仍以"百科全书派"成员著称于世。达朗伯还是积极的社会活动家。他在音乐理论方面也有论著。
  
  达朗伯的著作被汇编成《达朗伯全集》,共5卷,1821年出版,1967年重印。
  

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