1)  graphical arrangement
图构形
2)  signed graphic arrangement
带号图构形
3)  BMP construction
位图构建
4)  map building
地图构建
1.
Mobile robot map building with hybrid DSm model;
混合DSm模型的移动机器人地图构建
2.
Research on Multi-Robot Map Building Simultaneous Localization Algorithm;
基于地图构建的多机器人实时定位算法研究
3.
To the question of map building in a unknown environment, the global exploration approach based on the virtual potential field is put forward.
针对未知环境中移动机器人的地图构建问题,提出了基于虚拟势场的全局搜索方法,采用基于栅格的地图表示方法,利用声纳传感器收集信息,实现对障碍物的识别和定位。
5)  map-building
地图构建
1.
Coordinated multi-robots for complete exploration and map-building in unknown environment;
协作多机器人用于未知环境完全探测和地图构建
2.
In this paper we present a dynamic region decomposition approach to cooperative multi-robot map-building in a complicated unknown environment.
本文针对多机器人对复杂的未知环境的地图构建问题,提出了一种通过动态分区实现多机器人协作地图构建的方法。
6)  graphic reconstruction
板图构建
1.
Projection transform graphic reconstruction on engineering drawing;
基于工程图学投影变换板图构建的研究
参考词条
补充资料:策略构形


策略构形
tactical configuration:

[补注]几=l的t一(v,k,几)设计也称为Std皿r系(Steiner system),并记为S(t,k,v);任一r-(v,k,又)设计有时也记为S*(t,k,v). 无重复区组的非平凡t设计的存在性具有特别的意义(无重复区组是指任一k子集在列出的区组中不能出现两次);这样的t设计称为简单的(simPle).L.Teirlinck(【A3」)解决了一个长期未解决的猜想,他证明了对t的每一个值都存在非平凡的简单t设计.【A4」中列出了已知的t)4的简单t设计的无穷族及。续30的简单t设计的表. 仅有的非平凡的紧密4设计是关联于Mathieu群M23的唯一4一(23,7,l)设计(见【A51一【A7」),并且对任一固定值s)5,只有有限多个紧密25设计(见【A8」).策略构形[tac康ale咖四ra石叨;TaKT“”ecK,kOH中H-rypa”“:」,亦称战术构形,t设计(t一design),t一(v,火,又)设计(卜(。,火,几)一deslgn),。集S上的 t设计是集合S上的一个k子集(区组)系,使得S的每一个t子集恰好出现在几个区组里.2设计类与平衡不完全区组设计类相同(见区组设计(block deslgn)).策略构形的名字是对一个关联系统(incidellce system)而言的,在这里每一个集合关联于恰好k个元素,而每一个元素关联于恰好:个集合.。二k的t设计称为平凡的(trivial).若一个£设计是非平凡的,那么 t+1簇k簇v一l一t. 对任何、(t,每个t设计也是:设计.任意一个s子集在一个t设计区组里出现的次数几、由下式给出: 、、一({二:)一’(、二立)“,0一‘!·存在一个t设计的必要条件为几、是整数.特别对t)2,每个t设计是一个平衡不完全区组设计. t设计的主要问题是它们的存在性和构造问题.长时间以来,对。>3仅知道几个孤立的t设计;特别是分别与5重可迁Mathieu群M 12和M 24有关的5一(12,6,1)设计和5一(24,8,l)设计(见Mathi印群(Mat」liellgroup))然而在20世纪印年代发现了t设计与编码理论(见码(code)之间的联系(见【3」,[4」),并且从U个非零坐标的一些向量出发,给出了构造一个属于线性(。,k)码的t设计的方法,这个(n,k)码是一个有限域肠如te fiekl)(见fs],工7])上。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。