1) robot finger
机器人手指
1.
Design of new-style six-dimension force sensor system for robot finger;
新型机器人手指六维力传感器系统设计
2.
Different type of grabbing errors of robot fingers are comprehensively analysised indetail in this paper.
因此可供机器人手指设计和使用人员参考。
2) multi-fingered robot hand
机器人多指手
1.
A slip sensing method for multi-fingered robot hand is proposed which is realized by detecting the changes of force sensors on the robot hand.
提出机器人多指手滑觉功能的一种实现方法和基于滑觉功能的机器人多指手力反馈控制方法。
2.
Based on the synthetic analysis of the state and development of the multi-fingered robot hand, this thesis mainly deals with the real-ti.
本论文在综合分析国内外机器人多指手研究现状与发展水平的基础上,着重研究了多指手的实时智能控制方法及仿真实现。
3) multifingered robot hands
多指机器人手
4) robot finger joint
机器人手指关节
5) three-finger-gripper for robots
3指机器人手
1.
Operating processes and the control of the three-finger-gripper for robots;
描述了 3指机器人手的各种操作过程 ,用一台工业控制计算机完成手指运动、手指抓力与手指转角定位等控制以适合各种操作过程。
6) underactuated robot hand with multi-phalanges
欠驱动多指节机器人手
1.
Analysis of grasping force in underactuated robot hand with multi-phalanges;
欠驱动多指节机器人手的抓力分析
补充资料：末节手指断指再植术
末节手指断指再植术
〗指手指末节离断后再植手术。过去有主张用原位缝合术，但成活率差。1982年程国良等首次报告，经解剖学观察后取得成功。其血管直径只有02mm亦能吻合成功，并总结出一套吻合方法。其成活率可达942%。〖DK
指手指末节离断后再植手术。过去有主张用原位缝合术，但成活率差。1982年程国良等首次报告，经解剖学观察后取得成功。其血管直径只有0.2mm亦能吻合成功，并总结出一套吻合方法。其成活率可达94.2%。
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参考词条