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1)  robust H ∞ estimator
鲁棒H∞估计器
2)  robust H2/H∞ estimation
鲁棒H2/H∞估计
1.
For the FDI research of an artillery position servo-system,the robust H2/H∞ estimation was used to generate the residual to restrain the influence of model uncertainty and noise on fault detection and diagnosis.
在对火炮位置伺服系统进行故障检测诊断的研究中,利用系统状态变量的鲁棒H2/H∞估计生成残差,以抑制模型误差与噪声对检测诊断的影响,同时,引入H-范数指标对故障检测滤波器的设计进行优化,既增强了故障检测系统对于模型误差与噪声的鲁棒性,又确保了对故障的灵敏性,从而有效地提高了系统的故障检测精度。
3)  H∞ robust state estimation
H∞鲁棒状态估计
4)  robust H ∞ state estimation
鲁棒H∞状态估计
5)  robust parameters estimator
鲁棒参数估计器
1.
A novel adaptive control scheme is proposed, in which H∞ control law is used and combined with robust parameters estimator to improve the robustness.
提出了一种新颖的自适应控制方案,它将H∞鲁棒控制律应用于自适应控制当中,并与鲁棒参数估计器相结合,以进一步提高自适应控制系统的鲁棒性能。
6)  robust state estimator
鲁棒状态估计器
补充资料:长度估计器


长度估计器
length estimation apparatus

  长度估计器(l ength estimation apparatus)一种既可测定线段长度的闽限,也可以进行面积估计的仪器。在心理物理方法中,通常通过测定长度差别闽限来学习平均差误法。使用时,根据实验目的在较硬的纸上画好线条(或其他图形),然后把其插入槽中。实验时将一端的活动盖放在一定位置,使线条呈现出一定的长度(或使图形呈现出一定的面积),让被试调节另一端的活动盖,复制出那一长度(或面积),或者复制出该长度(或面积)的几分之一或几倍。两端线段长度可在仪器背面的刻度上读出,其精确度为1毫米。实验时要注意的是使两端的照度要相同,防止有阴影。仪器应放在被试的正前方,线条(或图形)应与被试的双眼同高。重复测试多次,两端线段的差异平均数可作为其差别闽限的估计值。 (全志成撰林仲贤审)
  
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参考词条