1) robust estimate model
鲁棒估计模型
2) robust estimation
鲁棒估计
1.
Retinex image enhancement method based on robust estimation;
基于鲁棒估计的Retinex图像增强方法
2.
Adaptive image smoothing based on robust estimation;
一种基于鲁棒估计的自适应图像平滑方法
3.
Motion segmentation based on multi-model robust estimation;
多模型鲁棒估计的运动分割
3) robust estimation
鲁棒性估计
1.
The limitation of standard optical flow estimation is analyzed and the reasons are pointed out,the practicability of optical estimation algorithm has been improved by using robust estimation technology.
文中分析了标准光流估计的缺陷及其原因,并使用鲁棒性估计技术提高了光流估计算法的实用性。
2.
Based on the robust estimation in the state-space and the adaptive modification of prediction covariance matrix, a new algorithm was proposed to track Thevenin equivalent parameters.
融合预报协方差矩阵的自适应调整和状态空间鲁棒性估计,给出辨识戴维南等值参数的新算法。
4) robust H2/H∞ estimation
鲁棒H2/H∞估计
1.
For the FDI research of an artillery position servo-system,the robust H2/H∞ estimation was used to generate the residual to restrain the influence of model uncertainty and noise on fault detection and diagnosis.
在对火炮位置伺服系统进行故障检测诊断的研究中,利用系统状态变量的鲁棒H2/H∞估计生成残差,以抑制模型误差与噪声对检测诊断的影响,同时,引入H-范数指标对故障检测滤波器的设计进行优化,既增强了故障检测系统对于模型误差与噪声的鲁棒性,又确保了对故障的灵敏性,从而有效地提高了系统的故障检测精度。
5) robust state estimation
鲁棒状态估计
1.
This paper allows for the parameter uncertainty in the coefficient matrices of all matrices in the state model, which is different from other papers that study robust state estimation with parametric uncertainty in the state and output matrices only.
针对目前鲁棒状态估计中不确定性参数仅出现于状态矩阵和输出矩阵的问题 ,介绍了一种系统状态方程和输出方程的所有矩阵中都含有不确定性参数的状态估计算法 。
6) robust parameters estimator
鲁棒参数估计器
1.
A novel adaptive control scheme is proposed, in which H∞ control law is used and combined with robust parameters estimator to improve the robustness.
提出了一种新颖的自适应控制方案，它将Ｈ∞鲁棒控制律应用于自适应控制当中，并与鲁棒参数估计器相结合，以进一步提高自适应控制系统的鲁棒性能。
补充资料：棒磨机数学模型
棒磨机数学模型
rod mill mathematical model
bangmoji shuxue moxing棒磨机数学模型(rod mill mathematiealmodel)描述棒磨机排料拉度特性与给料特性和操作条件之间定量关系的数学表达式。棒磨机数学模型主要用于磨矿过程分析，磨矿、分级回路的模拟和控制策略的研究。以往对实验室型棒磨机研究较多，对工业型棒磨机研究较少;对单一矿物的磨矿行为研究较多，对混合矿物和实际矿石的磨矿行为研究较少。开展对工业型棒磨机磨矿行为以及矿物解离与磨矿过程相结合的研究，是今后棒磨机数学模型的重要发展方向。棒磨机数学模型分为分批磨矿模型和连续磨矿模型。 分批磨矿模型最早提出的是矩阵模型，其形式为 7卫一[n笠]f)‘笠，一健一C)(卫昼十工一昼)〔工一g(卫昼+工一旦)]一1)式中里、工分别为棒磨机排料和给料粒度分布矩阵;工为经过J次磨碎时的磨碎产物粒度分布矩阵;7为物料在棒磨机中所经过的碎裂段数江为单位矩阵;旦为分级函数矩阵;五为碎裂分布函数矩阵;逻为碎裂概率函数矩阵。矩阵模型简单明了，但很难反映操作变量对操作过程的影响，且矩阵模型的参数难以确定。后来又借用了与线性磨矿动力学模型类似的形式:dm(t、_汉、二芳行之=一S(t)m(t)+)’bs(t)m(t)} dt招’、“广“‘，、“尸{‘山口，，曰，、‘尸’‘“，、“/l 。、卜(2)_，、S〔o)lS(约一下一‘立=二一l一‘、‘阮(t)澎石豆」j式中m(t)为t时刻第i粒级的质量分数;S、(t)为t时刻第i粒级物料的碎裂概率函数;反，为碎裂分布函数，表示第，粒级的物料经破碎之后进入第i粒级的质量分数;s，(t)为t时刻第j粒级物料的碎裂概率函数;m，(t)为t时刻第j粒级的质量分数;R为筛比;k为常数;S、(。)为单粒级磨矿时第i粒级的碎裂概率函数。S(t)的引入是为了解决棒磨机磨矿动力学的非线性问题。 连续磨矿模型式(1)所示的矩阵模型也可用来描述棒磨机连续磨矿过程，但要满足关系式Q，15一C。式中Q为棒磨机给料速率，C为常数，n为碎裂段数，是指消除棒磨机内物料的最粗粒级所需的时间间隔。连续磨矿模型的形式为: 三一1 二一F一{一s:、+艺。;，s，F，):(3) j~l式中尸，为棒磨机排料中第i粒级的质量分数;F为棒磨机给料中第i粒级的质量分数;:为物料在棒磨机内二。~，‘~。，_，户一.C_、，、，，、I，_、，__、、，_的平均停留时间，二一k矢，k为常数，c为磨矿浓度，Q”‘’一‘’“~一“’“’“、Q””月’曰~’~月巾沙’朴认’冤为棒磨机给料速率;其余符号同前。 (刘其瑞李松仁)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条