1) roboticized remote shovel
机器人化遥控铲掘机
1.
An N+M thermal-switching fault tolerant system based on CAN bus for roboticized remote shovel is introduced.
以机器人化遥控铲掘机为例 ,论述了基于现场总线的 N+M热切换容错控制系统的体系结构、热切换、容错策略等问题。
2) roboticized scraper
机器人化铲掘机
3) telecontrol robot
遥控机器人
1.
Design of telecontrol robot system based on Cygnal MCU;
基于Cygnal单片机的遥控机器人控制系统设计
4) telerobot
遥控机器人
1.
It s of great values to study the telerobotic systems which work in the space or in the ocean, and it s an important problem to improve their auto control operation capability.
在交互工作方式下的遥控机器人在太空开发和深海勘探等领域具有重要的实用价值,而如何增强其自主作业能力是一个重要的问题。
2.
In order to resolve the problem of the communication time delay in force telepresent telerobot system, a new idea based on AR (Auto Regressive) model is presented in this paper.
为解决力觉临场感遥控机器人系统的时延问题 ,本论文提出了将预测器引入该系统的新思路 。
3.
This paper introduces the PXJ-Ⅱ Telerobot which can works in hazardous environmentS.
介绍了一种可在危险环境下作业的遥控机器人──PXJ-Ⅱ排险机器人,分析了其功能指标及结构,简述了以武器系统和传感器为主的机器人辅助系统及其实用意义。
5) telerobotics
遥控机器人
1.
In telemanipulation or telerobotics, It is hoped that the operator receive the remote tactile sensing information in tactile form.
操作遥控机器人时,希望将远方的触觉传感器的信息以触觉方式重现给操作者。
补充资料:遥控
遥控 remote control 对受控对象进行远距离控制和监测的技术。一般都是指对远距离的受控对象的单一的或两种极限动作进行控制的技术。遥控是利用自动控制技术、通信技术和计算机技术的一门综合性技术,它在国民经济各部门,特别是航空航天和导弹核武器等方面有重要应用。受控对象可以是固定的,如自动化水电站;也可以是活动的,如无人驾驶飞机、人造卫星、弹道导弹等。实用遥控系统一般都具有监测功能,实际上是一个遥测遥控系统。广义的遥控也包括制导。通常所说的遥控是指令遥控,即由控制端将控制指令通过有线或无线传输的方式送到受控对象,使受控对象按控制端的要求动作。信号传输技术是遥控的一项关键技术。有线遥控采用电缆、屏蔽线或光导纤维传输,抗干扰性强,但只能用于固定的受控对象。无线遥控采用无线电波或激光束传输,主要用于活动的受控对象。遥控常采用多路传输方式。多路传输可用时分、频分与码分。时分遥控是按一定的时间顺序传输不同的控制信号。频分遥控是用互不重叠的频带同时传输不同的控制信号,到达受控端再用带通滤波器把它们分开。码分遥控是利用不同的编码区分通路。遥控信号可采用模拟信号或数字信号。模拟遥控也要把模拟控制信号变换成适合于信道传输的形式,但设备简单,成本低,可用于要求不高的场合。数字遥控可利用数字信号处理技术,精确性好,可靠性高。它是遥控的主要发展方向。 |
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参考词条