1) space telerobot
空间遥控机器人
1.
For the existence of large time delay and telepresence lack in the teleoperation,the real-time shared control system without time-delay for space telerobot has been proposed,which has integrated a variety of technologies.
针对遥操作存在大延时和临场感缺失等问题,提出了一种融合多种技术的无时延感的空间遥控机器人实时共享控制系统;重点研究了融合双向力反馈、传感器局部自主控制、图形预显示和遥编程的无时延感遥操作技术;计算仿真实验验证了该系统及其技术的有效性。
2) telecontrol robot
遥控机器人
1.
Design of telecontrol robot system based on Cygnal MCU;
基于Cygnal单片机的遥控机器人控制系统设计
3) telerobot
遥控机器人
1.
It s of great values to study the telerobotic systems which work in the space or in the ocean, and it s an important problem to improve their auto control operation capability.
在交互工作方式下的遥控机器人在太空开发和深海勘探等领域具有重要的实用价值，而如何增强其自主作业能力是一个重要的问题。
2.
In order to resolve the problem of the communication time delay in force telepresent telerobot system, a new idea based on AR (Auto Regressive) model is presented in this paper.
为解决力觉临场感遥控机器人系统的时延问题 ,本论文提出了将预测器引入该系统的新思路 。
3.
This paper introduces the PXJ-Ⅱ Telerobot which can works in hazardous environmentS.
介绍了一种可在危险环境下作业的遥控机器人──PXJ－Ⅱ排险机器人，分析了其功能指标及结构，简述了以武器系统和传感器为主的机器人辅助系统及其实用意义。
4) telerobotics
遥控机器人
1.
In telemanipulation or telerobotics, It is hoped that the operator receive the remote tactile sensing information in tactile form.
操作遥控机器人时，希望将远方的触觉传感器的信息以触觉方式重现给操作者。
5) Space teleoperator
空间遥控机械手
6) teleoperator
[,telə'ɔpə,reitə]
遥控机器人;遥控机械
补充资料：闭环遥控系统
控制端与被控端之间有双向信息流传输的遥控系统（见图）。闭环遥控系统的主要特点是利用遥测系统或目视系统作为自动控制回路中的反馈环节。遥控指令的形式与控制质量有密切关系。在进行遥控时，控制端发出遥控指令后，由遥测系统测量被控对象的状态参量值，取得遥控指令执行效果的反馈信息，并将其与期望值比较，如有差异就发出对应于误差信号的新的遥控指令，继续进行测量、比较和控制，直到被控对象的状态参量值与其期望值相一致，才停止发出遥控指令。用目视方式控制航空模型飞机的航向，坦克上配备的战术导弹的光学瞄准系统等，都是目视系统的例子。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条