1) telerobot
遥控作业机器人
1.
Virtual reality technique is a powerful tools to solve the time delay problem exits in telepresence telerobot system at present.
虚拟现实技术是目前解决临场感遥控作业机器人系统中时延问题的有力手段。
2.
History and actuality about force telepresence telerobot control system are reviewed,it also describe the existing problems and development direction.
综述了力觉临场感遥控作业机器人控制系统的历史和现状 ,指出当前存在的问题及发展方
2) Teleoperator
[,telə'ɔpə,reitə]
遥控作业器
1.
Teleoperator plays an important role in operation in unknown or hazardous environment.
遥控作业器是实现未知或危险环境中作业的有力手段。
3) telecontrol robot
遥控机器人
1.
Design of telecontrol robot system based on Cygnal MCU;
基于Cygnal单片机的遥控机器人控制系统设计
4) telerobot
遥控机器人
1.
It s of great values to study the telerobotic systems which work in the space or in the ocean, and it s an important problem to improve their auto control operation capability.
在交互工作方式下的遥控机器人在太空开发和深海勘探等领域具有重要的实用价值，而如何增强其自主作业能力是一个重要的问题。
2.
In order to resolve the problem of the communication time delay in force telepresent telerobot system, a new idea based on AR (Auto Regressive) model is presented in this paper.
为解决力觉临场感遥控机器人系统的时延问题 ,本论文提出了将预测器引入该系统的新思路 。
3.
This paper introduces the PXJ-Ⅱ Telerobot which can works in hazardous environmentS.
介绍了一种可在危险环境下作业的遥控机器人──PXJ－Ⅱ排险机器人，分析了其功能指标及结构，简述了以武器系统和传感器为主的机器人辅助系统及其实用意义。
5) telerobotics
遥控机器人
1.
In telemanipulation or telerobotics, It is hoped that the operator receive the remote tactile sensing information in tactile form.
操作遥控机器人时，希望将远方的触觉传感器的信息以触觉方式重现给操作者。
6) remote-control manipulator
遥控操作器，遥控操作机，遥控人员，远距离控制器;遥控操纵器，遥控机械手
补充资料：极限作业机器人
能在人难以承受的工作条件下作业的机器人，如原子能辐射下作业的机器人、水下作业的机器人、救灾排险机器人、空间作业机器人、地下采掘机器人等。极限作业机器人的操作现场一般不能有人直接参与，因此第一代示教再现机器人不能满足要求，极限作业机器人属于第二代（带感知系统）机器人。由于极限作业的场合不同，极限作业机器人的结构和功能也不一样。典型的极限作业机器人有如下的结构和功能:①传感器系统:主要有力觉系统（包括触觉、力觉和滑觉等）、视觉系统(包括可见光视觉、红外视觉、X光视觉、超声视觉、微波视觉等)。有些极限作业机器人还带有听觉系统。传感系统的功能是给遥控操作者有临场感或给自主式极限作业机器人提供环境与作业对象的状态信息。②遥控系统：极限作业机器人大多数是采用遥控方式，人在安全地区指挥，机器人在极限条件下操作。遥控方式有指令方式（包括有线传输、无线传输）、随动方式以及上述两种的混合方式。③移动机构：主要有履带车辆等方式，使机器人在遥控下进入作业区，并能在一定的范围中活动。④故障自诊断和自救系统：在故障发生后，发出故障信息并指出故障所在，并能自动接通备用系统排除故障。在严重的情况下，可自动返回、撤出极限作业区。⑤灵活的末端操作器。
世界发达国家都十分重视极限作业机器人的研究和开发，已研制出各种型号的极限作业机器人。日本与联邦德国联合研制出的MF-3型极限作业机器人，由前后角度可调整的 4个车辆、操作器、动力等部分组成。操作者利用远距离操作盘控制机器人的行动和作业。它可抓3米以上高处的东西,在倾斜地带可调节各车辆位置保持水平，在狭小的地方车辆可立起来，可在52.5°的梯子上升降。（见彩图）
已投入使用的极限作业机器人一般属于遥控机器人，需要人的指挥才能完成操作任务。这就限制了它在外层空间、深水下、深地下完成复杂的任务。因此人们正进一步研究和开发半自主和自主式极限作业机器人。它具有智能，能接受面向任务的命令，自动搜索目标，自动制订规划并完成任务。
世界发达国家都十分重视极限作业机器人的研究和开发，已研制出各种型号的极限作业机器人。日本与联邦德国联合研制出的MF-3型极限作业机器人，由前后角度可调整的 4个车辆、操作器、动力等部分组成。操作者利用远距离操作盘控制机器人的行动和作业。它可抓3米以上高处的东西,在倾斜地带可调节各车辆位置保持水平，在狭小的地方车辆可立起来，可在52.5°的梯子上升降。（见彩图）
已投入使用的极限作业机器人一般属于遥控机器人，需要人的指挥才能完成操作任务。这就限制了它在外层空间、深水下、深地下完成复杂的任务。因此人们正进一步研究和开发半自主和自主式极限作业机器人。它具有智能，能接受面向任务的命令，自动搜索目标，自动制订规划并完成任务。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条