1) Linear least Quadratic regulators
最小二次型控制器
2) linear quadratic optimal controller
线型二次型最优控制器
3) quadratic optimum control
二次型最优控制
1.
According to the question of linear continuous time invariant system quadratic regulator, the paper proposes a control program,utilizing internal model principles to build a new model to perform tracking control with no steady error and utilizing quadratic optimum control principles to calculate optimum control and through select weighted matrix to perform the dynamic response of system.
针对线性连续定常系统二次型调节器问题 ,提出了一种新的控制方案 ,利用内模原理将原系统进行变换 ,建立一种被跟踪信号y0 的新模型来实现系统的无静差跟踪控制 ;利用二次型最优控制原理来计算系统的最优控制u(t) ;同时 ,再适当地选取加权矩阵R和Q来共同实现系统的动态响应 。
4) quadratic optimal control
二次型最优控制
1.
The double inverted pendulum is modeled and the controller is designed by using quadratic optimal control theory to its equilibrium control question.
针对二级倒立摆系统的平衡控制问题,对其进行数学建模,应用二次型最优控制理论设计了控制器。
2.
A novel quadratic optimal control method based on fuzzy neural networks compensation is proposed for the inherent problem of servo system quadratic optimal control.
针对伺服系统二次型最优控制存在的问题,提出了基于模糊神经网络补偿的二次型最优控制方法,该控制方法利用模糊神经网络的实时学习能力,能够及时补偿被控对象建模不准确、参数摄动和外界干扰等非线性因素对控制系统性能的影响,增强控制系统的自适应能力,有效提高控制系统的跟踪性能和抗干扰鲁棒性能。
6) optimal control.linear quadratic regulator
最优控制线性二次型调节器
补充资料：输出反馈(见线性二次型次优控制)
输出反馈(见线性二次型次优控制)
output feedback
3h日c卜口fon以以{输出反馈型次优控制。(output王eedbaek)见线性二次
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条