1) track-keeping
航线保持
1.
This paper introduces the self-tuning control algorithm for marine adaptive track-keeping control system.
主要介绍适用于船舶航线保持自动控制系统的自校正控制算法，由于选择了具有偏航距离加权约束的广义最小方差性能指标，使所设计的控制器不仅适合于航向保持自动操舵，而且适合于航线保持自动控制。
2) course-keeping
航向保持
1.
Nonlinear backstepping robust control algorithm for ship s course-keeping;
船舶航向保持的非线性逆推鲁棒控制算法
2.
Robust neural network control for ship s course-keeping;
船舶航向保持的鲁棒神经网络控制
3.
Variable structure control and simulation for course-keeping of ships;
舰船航向保持的变结构控制及仿真
3) course keeping
航向保持
1.
This controller can adapt rudder roll stabilization to course keeping very well although the rudder′s speed is low.
对船舶舵减摇控制系统进行了分析 ,在此基础上运用遗传算法优化了控制器的参数 ,使舵在较低的舵速下减横摇与航向保持两方面得到了很好的适配 。
2.
The adaptive controller designed by this way is suited for automatic course keeping steering and track keeping control.
基于遗传学习算法的船舶航线保持自适应控制算法 ,选择了具有偏航距离加权约束的广义最小方差性能指标进行自适应控制器的设计 ,所设计的控制器不仅适合于航向保持自动操舵 ,而且适合于航线保持自动控制 。
4) track keeping
航迹保持
1.
Introducted is an on line trained neural network controller for ship track keeping.
提出一种船舶航迹保持的在线神经网络控制器 。
2.
Generalized Predictive Control(GPC) algorithm for ship course keeping, for track keeping, for course adjustment & track keeping are presented in this paper.
基于广义预测控制，提出了船舶航向保持算法、航迹保持算法、航迹和航向综合保持算法，该算法能及时修正航向，具有很小的航迹航向偏差。
5) speed keeping
航速保持
补充资料：北海航线
北海航线
又名“北极航线和东北航线”。世界最北的海洋航线，连接大西洋和太平洋间的海上捷径。西起摩尔曼斯克或阿尔汉格尔斯克，经北冰洋南部的巴伦支海、白海、喀拉海、拉普捷夫海、东西伯利亚海、楚科奇海至太平洋白令海西北岸的普罗维杰尼亚，长约6，000公里，因大部船只迄于符拉迪沃斯托克（海参崴），通常将它作为此航线的终点，全长10，400公里。三十年代初正式开辟。全线通航期2-3个月。从喀拉海峡到白令海峡段通航较困难，需破冰船领航、飞机或卫星导航。为俄罗斯欧亚两部分海上联系的最短航线。沿线主要港口有：迪克森、杜金卡、伊加尔卡、提克西、佩韦克、普罗维杰尼亚等。1878-1879年，瑞典北极探险家诺登舍尔德率探险队首次完成全线航行。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条