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1)  Keep Course and Speed
保持航向和航速
2)  speed keeping
航速保持
3)  course-keeping
航向保持
1.
Nonlinear backstepping robust control algorithm for ship s course-keeping;
船舶航向保持的非线性逆推鲁棒控制算法
2.
Robust neural network control for ship s course-keeping;
船舶航向保持的鲁棒神经网络控制
3.
Variable structure control and simulation for course-keeping of ships;
舰船航向保持的变结构控制及仿真
4)  course keeping
航向保持
1.
This controller can adapt rudder roll stabilization to course keeping very well although the rudder′s speed is low.
对船舶舵减摇控制系统进行了分析 ,在此基础上运用遗传算法优化了控制器的参数 ,使舵在较低的舵速下减横摇与航向保持两方面得到了很好的适配 。
2.
The adaptive controller designed by this way is suited for automatic course keeping steering and track keeping control.
基于遗传学习算法的船舶航线保持自适应控制算法 ,选择了具有偏航距离加权约束的广义最小方差性能指标进行自适应控制器的设计 ,所设计的控制器不仅适合于航向保持自动操舵 ,而且适合于航线保持自动控制 。
5)  went as course
保持航向
6)  keep head on
保持原航向
补充资料:《关于维护、保持及重建和平公约》


《关于维护、保持及重建和平公约》
Convention for the Maintenance,Preservation and Reestablishment of Peace

  Guanyu Weihu Baochi 11 Chong)ianHePing Gongyue《关于维护、保持及重建和平公约》(Conventionfor theM山i儿tenance,Preservationand Reestablishment ofpeace)全称《美洲国家间维护和平会议所通过的关于维护、保持以及重建和平公约》。美国等2]个美洲国家于1936年12月23日在阿根廷首都布宜诺斯艾利斯签订,次年8月25日生效,无限期有效。公约有5条正文,主要内容是:一旦美洲大陆受到威胁,各国政府将通过共同协商以制定维持和平的方法;在美洲国家间发生战争或事实上处于战争状态的情况下,各国应立即相互协商,以便交换意见,寻求和平协作的方法;在美洲以外的国际战争可能威胁美洲各国和平时,亦应举行此种协商,以确定为确保美洲和平而采取联合行动的时间和方式。公约的签署是美国政府推行“睦邻政策”的结果,反映了美洲国家反对法西斯扩张、保卫其主权与独立及维护和平的愿望。 (王承)
  
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