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1)  keep under the lee of land
保持在海岸挡风航线上
2)  keep an offing
保持在看得见岸的海面上
3)  keep the sea
保持海上航行
4)  keep two objects in one line
保持在叠标线上
5)  track-keeping
航线保持
1.
This paper introduces the self-tuning control algorithm for marine adaptive track-keeping control system.
主要介绍适用于船舶航线保持自动控制系统的自校正控制算法,由于选择了具有偏航距离加权约束的广义最小方差性能指标,使所设计的控制器不仅适合于航向保持自动操舵,而且适合于航线保持自动控制。
6)  on course
在航线上
补充资料:北海航线

北海航线

又名“北极航线和东北航线”。世界最北的海洋航线,连接大西洋和太平洋间的海上捷径。西起摩尔曼斯克或阿尔汉格尔斯克,经北冰洋南部的巴伦支海、白海、喀拉海、拉普捷夫海、东西伯利亚海、楚科奇海至太平洋白令海西北岸的普罗维杰尼亚,长约6,000公里,因大部船只迄于符拉迪沃斯托克(海参崴),通常将它作为此航线的终点,全长10,400公里。三十年代初正式开辟。全线通航期2-3个月。从喀拉海峡到白令海峡段通航较困难,需破冰船领航、飞机或卫星导航。为俄罗斯欧亚两部分海上联系的最短航线。沿线主要港口有:迪克森、杜金卡、伊加尔卡、提克西、佩韦克、普罗维杰尼亚等。1878-1879年,瑞典北极探险家诺登舍尔德率探险队首次完成全线航行。

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