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1) mechanical modeling
力学建模
1.
Through the analysis of typical cases,this paper discusses the problem of vibration on the mechanical modeling,the establishment of the motion equations,as well as the solution approach.
该文从典型实例的分析入手,对振动问题的力学建模、运动方程组的建立以及解题方法展开讨论,详细的论述了动静法、能量法、刚度影响系数法、柔度影响系数法和矩阵法解决不同振动问题的方法特点,并探讨了用矩阵法替代其他方法的便利性。
2) dynamic modeling
动力学建模
1.
Study of dynamic modeling and control of parallel mechanism;
并联机构动力学建模及控制策略的研究
2.
Software implementation of the dynamic modeling codeof flexible multibody systems;
多柔体系统动力学建模程序源代码的软件实现
3.
Study on dynamic modeling of rectangular plates undergoing large overall motion;
作大范围运动矩形板的动力学建模理论研究
3) dynamic model
动力学建模
1.
This paper introduces a constrained flexible manipulator for force/position control made by us and gives the dynamic model of this manipulator.
介绍作者研制的受限柔性机器人力／位置控制装置并讨论了此装置的动力学建模，经推导得到了受限柔性机器人的动力学模型，该模型同一般刚性机器人的模型相似且模型结构简明。
2.
We first build the whole-body dynamic model of a 21-dof,wheel-based humanoid robot using the method of Recursive Newton-Euler Algorithm(RNEA).
利用高效迭代牛顿-欧拉方法对一个21自由度的轮式移动仿人机器人进行了整体动力学建模,该模型虽然维数较高,但消除了分块建模中需要对模块之间相互作用力进行建模的难点问题,并且由于机器人双臂的对称结构,当合理规划双臂运动时,动力学模型将得到部分简化。
3.
An electrical Stewart platform simulator’s link-space dynamic model was constructed and the inertia parameters were estimated through experiments.
两种动力学建模结果的相互验证保证了平台刚体动力学模型正确性,所设计实验操作简单,能够方便地辨识出未知的参数。
4) Dynamics modeling
动力学建模
1.
Study on the dynamics modeling of development mechanism in flexible space;
柔性空间展开机构动力学建模研究
2.
Pitching attitude dynamics modeling and its control of unmanned dirigible airship;
自主飞艇俯仰角姿态动力学建模及控制
3.
The primary goal of this research is dynamics modeling and frequency analysis of a 3-RRS spatial parallel manipulator with flexible links.
对3-RRS柔性并联机器人进行了动力学建模和频率特性分析,提出了一种空间柔性梁单元模型。
5) dynamics model
动力学建模
1.
The distributive question of energy and torque of a crab-like robot under redundancy input is solved based on a dynamics model and optimal function.
为了获得两栖仿生机器蟹动力学模型和能量最优分配模型,针对机器蟹的结构特点,利用并联理论对机器蟹进行了陆地和水下两种环境的动力学建模,并在动力学求解基础上通过对目标函数的优化解决了机器蟹在超确定输入情况下能量和力矩的最优分配问题。
2.
In this paper,we studied its dynamics model,the dynamic characteristic and fractal characteristic of the strain response of the blade with FEM.
针对风力机叶片结构的运行工况,应用有限元分析方法,对叶片进行动力学建模、动力学特性及应变响应的分形特征研究。
6) modeling of dynamics
动力学建模
补充资料：Imageware完善的自由形状建模和检测技术
新闻摘要:Imageware完善的自由形状建模和检测技术 Imageware产品在以下领域提供建模和应用驱动的解决方案： 自由形状产品设计、快速曲面、高质量曲面、逆向工程、计算机辅助校验、多边形建模、快速原型等，使客户能够在很短的时间内精确地设计建立和全面检验高质量的自由形状产品。 5天 基本模块Imageware Surfacing是一个功能强大的、
Imageware完善的自由形状建模和检测技术 → Imageware产品在以下领域提供建模和应用驱动的解决方案： 自由形状产品设计、快速曲面、高质量曲面、逆向工程、计算机辅助校验、多边形建模、快速原型等，使客户能够在很短的时间内精确地设计建立和全面检验高质量的自由形状产品。  Avalon Engineering设计的运动沙龙概念车模型，数字曲面初始设计用时1.5天 基本模块Imageware Surfacing是一个功能强大的、直观的曲面创建工具,可以直接创建由测量点、曲线、曲面形成的的自由曲面。柔性设计环境支持Bezier和NURBS曲面。动态曲面修改工具能够交互检测和变更设计，实时表现设计的含义和美感。建立工具提供从快速到高质量曲面的任意形状的功能，包括汽车Class A需要的高精确和平滑的曲面。有效的连续和约束管理工具使曲面到曲面连接的曲率连续。
实时诊断提供全面的质量分析工具，这些工具是鉴别表面曲率的仪器，加亮显示检测到的曲面瑕疵、偏离和不完整。Imageware数字检验工具包括加工性检查、分离线和曲面间隙，能够在数据提供给后续过程之前鉴别出设计缺陷。 
Modality Design的Ski binding从概念到分析 第2个基本模块Imageware Inspection是一个通用和容易使用的3D测量系统，用于比较物理零件和相应的理想CAD模型。偏离检查用图形和文字报告方式表现结果，报告可以用PDF格式在企业web网页上共享。此外，还提供工具处理光学检测点和离散的CMM测量数据。点处理使用户可以清除、采样、过滤、合并、交叉截面、偏置、投影点集、提取点和计算临界特征及边的尺寸。这在目前通过光学扫描仪采集的数百万点数据的处理时非常有效。 使用Imageware多边形建模工具从概念到制造的Jaguar X type hood
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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