1) nervous dynamic model
神经动力学建模
2) neural dynamics
神经动力学
1.
Neural Dynamics Based Motion Control for Nonholonomic Mobile Robot;
基于神经动力学的非完整移动机器人运动控制
2.
This paper proposes a novel tracking control approach for nonholonomic mobile robots by integrating the neural dynamics model into the backstepping technique,and an adaptive parameter model is utilized to implement robust tracking.
提出了一种针对非完整移动机器人轨迹跟踪控制的新方法;该方法将神经动力学生物激励模型集成到后退控制方法中,同时采用自适应参数模型来实现具有鲁棒性的跟踪控制。
3) neurodynamics
[,njuərədai'næmiks]
神经动力学
1.
Breaking point in the field of image fusion is placed on the application of neurodynamics of vision models, esp.
为了使观测者作为信息处理链上的最后一环,能得到符合视觉颜色感知的图像融合结果,将图像融合技术的突破重点放在视觉模型神经动力学应用的基础上,以及对响尾蛇双模式细胞机理开展研究。
4) dynamic modeling
动力学建模
1.
Study of dynamic modeling and control of parallel mechanism;
并联机构动力学建模及控制策略的研究
2.
Software implementation of the dynamic modeling codeof flexible multibody systems;
多柔体系统动力学建模程序源代码的软件实现
3.
Study on dynamic modeling of rectangular plates undergoing large overall motion;
作大范围运动矩形板的动力学建模理论研究
5) dynamic model
动力学建模
1.
This paper introduces a constrained flexible manipulator for force/position control made by us and gives the dynamic model of this manipulator.
介绍作者研制的受限柔性机器人力／位置控制装置并讨论了此装置的动力学建模，经推导得到了受限柔性机器人的动力学模型，该模型同一般刚性机器人的模型相似且模型结构简明。
2.
We first build the whole-body dynamic model of a 21-dof,wheel-based humanoid robot using the method of Recursive Newton-Euler Algorithm(RNEA).
利用高效迭代牛顿-欧拉方法对一个21自由度的轮式移动仿人机器人进行了整体动力学建模,该模型虽然维数较高,但消除了分块建模中需要对模块之间相互作用力进行建模的难点问题,并且由于机器人双臂的对称结构,当合理规划双臂运动时,动力学模型将得到部分简化。
3.
An electrical Stewart platform simulator’s link-space dynamic model was constructed and the inertia parameters were estimated through experiments.
两种动力学建模结果的相互验证保证了平台刚体动力学模型正确性,所设计实验操作简单,能够方便地辨识出未知的参数。
6) Dynamics modeling
动力学建模
1.
Study on the dynamics modeling of development mechanism in flexible space;
柔性空间展开机构动力学建模研究
2.
Pitching attitude dynamics modeling and its control of unmanned dirigible airship;
自主飞艇俯仰角姿态动力学建模及控制
3.
The primary goal of this research is dynamics modeling and frequency analysis of a 3-RRS spatial parallel manipulator with flexible links.
对3-RRS柔性并联机器人进行了动力学建模和频率特性分析,提出了一种空间柔性梁单元模型。
补充资料：神经
神经
nerve
人和动物体内传达知觉和运动的组织。周围神经系统的神经干及其分支。每条神经是由若干神经纤维及其被膜有机地组合而成。神经呈白色，常与血管伴行，组成血管神经束。身体内大多数神经是混合神经，既包含传入(感觉）神经纤维，又包含传出(运动）神经纤维。神经损伤后，在适宜条件下可以再生。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条