1) automatic obstacle avoidance
主动避障
1.
This paper introduces a method of automatic obstacle avoidance for micro LTA aerobot in an uncertain environment.
采用基于行为的研究方法,设计了一种基于电机神经元网络的微小型LTA飞行机器人主动避障控制方法。
2) autonomous obstacle avoidance
自主避障
1.
The bio-robot has function of autonomous obstacle avoidance and autonomous control to measure the distance between itself and obstacle by ultrasonic sensor.
仿生机器人根据超声波传感器的测距功能,能够实现自主避障与自主控制,当机器人在行进过程中遇到较复杂的环境无法自主判断时,可以通过红外遥控的方式控制仿生机器人的行进。
3) dynamic obstacle avoidance
动态避障
1.
Method of dynamic obstacle avoidance for mobilerobot based on delay-time compensation;
基于时延补偿的移动机器人动态避障方法
2.
A new hybrid algorithm of dynamic obstacle avoidance was introduced for local path planning under an uncertainty environment.
这种算法能够提高动态避障的安全性和规划的实时性。
3.
In order to improve the capability of dynamic obstacle avoidance for autonomous mobile robots, a method of dynamic obstacle avoidance that simulates human s behavior is presented.
为了提高自主移动机器人的动态避障能力,提出了一种基于视觉信息的拟人动态避障方法。
4) dynamic collision avoidance
动态避障
1.
The application of real-time expert system for full-autonomous robot soccer in dynamic collision avoidance system;
实时专家系统在全自主足球机器人动态避障中的应用
5) automatic avoid-obstacle
自动避障
1.
The key techniques of robot\'s automatic avoid-obstacle,motor driving control,infrared remote control etc.
给出了自动避障、电机驱动控制、红外遥控等关键功能的设计实现方法,着重对基于CPLD的超声波检测模块、红外编码模块、壁障模糊控制器的设计等进行了详细的论述。
6) Collision avoidance
主动避撞
1.
As one of the important technologies, the vehicle collision avoidance system based on ITS(Intelligent Transportation Systems) has been investigated in many countries.
基于智能交通系统的汽车主动避撞系统是先进安全技术的一项重要内容,国内外相继开展了相关的研究,但迄今为止在该技术领域还存在许多尚未解决的问题。
补充资料：三障──修定三障
【三障──修定三障】
﹝出释禅波罗蜜次第法门﹞
［一、沉昏闇蔽障］，谓行人修定之时，沉昏瞪瞢，无所别知，由是障诸禅定，不得开发，名为沉昏闇蔽障。
［二、恶念思惟障］，谓行人修定之时，虽不沉昏，而恶念忽起，欲毁禁戒，作诸不善等事，因是障诸禅定，不得开发，是为恶念思惟障。
［三、境界逼迫障］，谓行人修定之时，虽无如上沉昏、恶念等事，而身或卒痛，魔恼竞起；或自见身陷入于地，火来烧身；高崖坠落，猛虎奔逐；乃至罗刹诸恶相现，逼恼行人，令生惊怖，障诸禅定，是名境界逼迫障。
﹝出释禅波罗蜜次第法门﹞
［一、沉昏闇蔽障］，谓行人修定之时，沉昏瞪瞢，无所别知，由是障诸禅定，不得开发，名为沉昏闇蔽障。
［二、恶念思惟障］，谓行人修定之时，虽不沉昏，而恶念忽起，欲毁禁戒，作诸不善等事，因是障诸禅定，不得开发，是为恶念思惟障。
［三、境界逼迫障］，谓行人修定之时，虽无如上沉昏、恶念等事，而身或卒痛，魔恼竞起；或自见身陷入于地，火来烧身；高崖坠落，猛虎奔逐；乃至罗刹诸恶相现，逼恼行人，令生惊怖，障诸禅定，是名境界逼迫障。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条