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1)  dynamic resignation
主动型退避
2)  neurotic resignation
神经型退避
3)  Collision avoidance
主动避撞
1.
As one of the important technologies, the vehicle collision avoidance system based on ITS(Intelligent Transportation Systems) has been investigated in many countries.
基于智能交通系统的汽车主动避撞系统是先进安全技术的一项重要内容,国内外相继开展了相关的研究,但迄今为止在该技术领域还存在许多尚未解决的问题。
4)  active dodge
主动规避
5)  automatic obstacle avoidance
主动避障
1.
This paper introduces a method of automatic obstacle avoidance for micro LTA aerobot in an uncertain environment.
采用基于行为的研究方法,设计了一种基于电机神经元网络的微小型LTA飞行机器人主动避障控制方法。
6)  active avoidance
主动回避
补充资料:神经型
      高级神经活动的类型。И.П.巴甫洛夫虽早在1909~1910年间就已经提出了神经型的问题,但在1935年才最终建立了完整的神经型学说。此学说对于医学、心理学、教育学、畜牧学的理论与实践都有一定意义。
  
  分类  神经型分类的基础主要依据神经过程三方面的特征,即神经过程的强度、均衡性与灵活性。
  
  神经过程的强度(或力量)决定于大脑皮层细胞的工作能力,决定于皮层细胞在兴奋与抑制方面工作能力的大小。兴奋过程强度的极限为超限抑制的出现。超限抑制是指本来能够兴奋的那种刺激,当过强时不引起兴奋,反而引起抑制的现象。如超限抑制不易出现,则表明兴奋过程弱。抑制过程强度的极限为抑制的解除与阳性反应的出现;例如,分化抑制(鉴别抑制)如果不易破坏,则表明抑制过程强;反之如分化抑制很容易破坏而出现阳性反应,则表明抑制过程弱。
  
  两种神经过程的强度基本相等,则神经过程属均衡型;如很不相等,则属不均衡型。
  
  神经过程的灵活性指兴奋与抑制过程互相转化的速度。相互转化快,表示神经过程的灵活性大;反之,则灵活性小或惰性大。
  
  根据大脑皮层兴奋与抑制过程的强度均衡性与灵活性,巴甫洛夫将动物的高级神经活动分成四种基本类型。①强而不均衡型:动物具有易兴奋而不可抑制的特性,也叫兴奋型。②强而均衡的灵活型:动物具有活泼好动的特性,又称活泼型。③强而均衡的惰性型:动物具有安静有节制的特性,也叫安静型。④弱型:动物胆小畏缩,容易生消极防御反应,也叫抑制型。
  
  上述4种基本神经型可归纳如下:
  
   
  
  除4种基本类型之外,还有介于各型之间的中间类型。以上神经型的划分,基本适用于各种高等动物。但人的神经型比较复杂,划分困难。
  
  可塑性  动物的神经类型在出生以后并非固定不变,而是可以发生一定程度的改变。神经型的形成,是由神经系统先天遗传特性与后天生存条件所共同决定的。
  
  人的神经型  人的神经型的划分是一个困难而又有争议的问题。数千年前,古希腊名医希波克拉底也曾将人的气质分为4种基本类型:胆汁质、多血质、粘液质和忧郁质。但上述古老的分类法生理学的根据不足。
  
  巴甫洛夫也曾把高等动物神经型的研究谨慎地应用到人身上,并与希波克拉底的4种气质类型联系起来。此外巴甫洛夫又根据人所独具的两个信号系统的特点,将人分成3种常见的类型:即思想型、艺术型及中间型。思想型的人,第1信号系统活动占优势,即抽象的语言思维占优势;艺术型的人,第1信号系统占优势,即形象的情感活动占优势;中间型的人,两种信号系统的活动比较均衡,多数人属中间型。
  
  由于人的神经系统较动物具有更高的可塑性,以及人类生存的社会因素十分复杂,人的生活环境,所受教育与训练等社会因素对人个性的改变,常起着极大的作用。人神经型的研究对于神经症和精神病病因学,以及心理学和教育学理论都有一定的意义,例如,对精神疾病患者的神经类型分类,对药物治疗有参考价值。
  
  

参考书目
   И.П.巴甫洛夫著,吴生林等译:《巴甫洛夫选集》,科学出版社,北京,1982。(I.P.Pavlov,Selected Works,National Publishing House of Political Literatures,Moscow,1951.)
   赵以炳:《高级神经活动生理学基础》,科学出版社,北京,1957。
  

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