“蜜獾”90步兵战车为火力支援车型。战斗全重为19吨，为6×6驱动型式，乘员4人：车长、炮长、驾驶员、高射机枪手；载员6人，1名为步兵班长，另有5名步兵。其车体为钢装甲全焊接结构，车体正面可防12.7毫米穿甲弹的攻击，其余部位可防7.62毫米轻武器和炮弹破片的攻击。车体底部的装甲得到加强，可防地雷冲击。

车辆的总体布置为，车体前部中央为驾驶员席，驾驶室正面和两侧共有3块防弹玻璃窗，视野开阔。战斗情况下，驾驶员可以在车内操纵将装甲护板罩在防弹玻璃上，提供辅助防护。这时驾驶员要利用3具潜望镜来对外观察。驾驶员头顶处有一个向左开启的舱门。

炮塔位于驾驶室后部，炮塔的位置明显靠前。该炮塔为双人全焊接钢装甲炮塔，车长位于炮塔的左侧，炮长位于右侧。车长指挥塔处有环形布置的潜望镜和1具瞄准镜，车长舱门可向后开启。炮长处也有1个向后开启的舱门，炮长有4具潜望观察镜和l具瞄准镜。载员室占据了整车的中部。载员室的前部左右两侧各有1个舱门。这2扇舱门的开启由驾驶员用气动装置控制。每扇门上各有1具潜望镜和简易射击孔。步兵班长坐在车体内左侧门附近，5名载员坐在车体内中部两侧，右侧3人，左侧2人。载员室车体两侧各有3具潜望镜和简易射击孔。载员室的顶部有4扇铰接在左侧的舱门，这4个舱门盖可垂直固定，有射击孔，这使“蜜獾”90具有了步兵战车的特点，很是“另类”。

动力舱位于车体后部左侧，顶部有维修用的舱盖。动力舱的右侧是人员通道。乘载员可通过车体后部右侧的后门上下车。后门的下部可放下成为踏板，后门的上部可向左开启。通道的顶甲板上有2扇舱门和1个安装7.62毫米机枪的圆形舱口。