1) input/output exact linearization
I/O精确线性化
2) I/O linearization
I/O线性化
1.
Based on I/O linearization,braking control is treated as some kind of tracking control.
该方法将制动控制问题视为一类跟踪控制 ,在I/O线性化的基础上 ,引入切换函数 ,当其按指数趋近于零时 ,跟踪误差也趋于零 ,从而满足控制要求。
3) I/O decoupling-linearizing
I/O解耦线性化
4) precise linearization
精确线性化
1.
Optimal control of inverted pendulum systems based on precise linearization theory
基于精确线性化理论的倒立摆系统最优控制
2.
The difference between approximate linearization and precise linearization is analyzed.
针对一类非线性系统的镇定问题,分析了基于泰勒展开的近似线性化方法和基于微分几何的精确线性化方法所设计的控制器不同之处,研究了精确线性化方法在远离平衡点的非线性系统控制上的优越性。
3.
To the optimal control problem of affine nonlinear system, based on differential geometry theory,feedback precise linearization was used.
研究仿射非线性控制系统的最优控制问题·基于微分几何理论,在反馈精确线性化后,利用计算结构力学与最优控制之间模拟关系,沿用多重子结构法来解决线性化后的最优控制问题,最终实现对原非线性系统的求解·相比于经典的Taylor展开线性化方法,减小了误差会随使用区域的扩大而扩大的弊端
5) exact linearization
精确线性化
1.
Speed control of permanent magnet synchronous motor based on exact linearization via state variable feedback;
状态反馈精确线性化永磁同步电动机转速控制
2.
Study of exact linearization method for multi-machine power system excitation control problem;
多机电力系统励磁控制问题精确线性化方法研究
3.
Study of exact linearization method for power system excitation control problem;
电力系统励磁控制问题精确线性化方法研究
6) precision linearization
精确线性化
1.
A precision linearization method to achieve input-output linearization and decoupling control of permanent magnet synchronous motor based on stator flux model is presented.
从永磁同步电机的定子磁链模型出发,应用精确线性化理论,实现永磁同步电机输入输出线性化与解耦。
2.
Based on the nonlinear dynamic mathematical model, input-output linearization and decoupling control are achieved by using precision linearization theory.
永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合系统,从非线性动态数学模型出发,应用精确线性化理论,实现了永磁同步电机系统的输入-输出线性化与解耦。
补充资料：反馈线性化
| 反馈线性化 feedback linearization 对非线性系统施加状态反馈使所得到的闭环系统成为线性的，或若闭环系统仍为非线性，则仍可找到一局部坐标系（j，U）或即定义在U上的非异状态变换z＝j（x）使非线性系统在新坐标下具有线性控制系统的形式。如果变换j是全局的、亦即U＝Rn，则称为全局反馈线性化，否则只能称局部反馈线性化。因为对线性系统有成熟的分析和设计办法，反馈线性化已成为非线性控制系统研究的重要途径并已得到了实际应用。 |
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条