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1) Linearity Preserving
线性精确
1.
A Linearity Preserving Difference Scheme for The Numerical Solution of Deffusion Equation on Distorted Meshes;
扭曲网格上扩散方程的一个线性精确差分格式
2) precise linearization
精确线性化
1.
Optimal control of inverted pendulum systems based on precise linearization theory
基于精确线性化理论的倒立摆系统最优控制
2.
The difference between approximate linearization and precise linearization is analyzed.
针对一类非线性系统的镇定问题,分析了基于泰勒展开的近似线性化方法和基于微分几何的精确线性化方法所设计的控制器不同之处,研究了精确线性化方法在远离平衡点的非线性系统控制上的优越性。
3.
To the optimal control problem of affine nonlinear system, based on differential geometry theory,feedback precise linearization was used.
研究仿射非线性控制系统的最优控制问题·基于微分几何理论,在反馈精确线性化后,利用计算结构力学与最优控制之间模拟关系,沿用多重子结构法来解决线性化后的最优控制问题,最终实现对原非线性系统的求解·相比于经典的Taylor展开线性化方法,减小了误差会随使用区域的扩大而扩大的弊端
3) exact linearization
精确线性化
1.
Speed control of permanent magnet synchronous motor based on exact linearization via state variable feedback;
状态反馈精确线性化永磁同步电动机转速控制
2.
Study of exact linearization method for multi-machine power system excitation control problem;
多机电力系统励磁控制问题精确线性化方法研究
3.
Study of exact linearization method for power system excitation control problem;
电力系统励磁控制问题精确线性化方法研究
4) precision linearization
精确线性化
1.
A precision linearization method to achieve input-output linearization and decoupling control of permanent magnet synchronous motor based on stator flux model is presented.
从永磁同步电机的定子磁链模型出发,应用精确线性化理论,实现永磁同步电机输入输出线性化与解耦。
2.
Based on the nonlinear dynamic mathematical model, input-output linearization and decoupling control are achieved by using precision linearization theory.
永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合系统,从非线性动态数学模型出发,应用精确线性化理论,实现了永磁同步电机系统的输入-输出线性化与解耦。
5) accurate linearization
精确线性化
1.
Based on multi-machine nonlinear models, using state-feedback accurate linearization method and variable-structure control theory, this paper develops a new variable-structure excitation controller for multi-machine power system.
基于多机电力系统的非线性模型,利用状态反馈精确线性化方法和变结构控制理论,提出了一种新的电力系统变结构励磁控制器设计方法。
2.
The simulation results have shown that the α-th order inverse system control strategy can realize accurate linearization for nonlinear mathematical model of the axial hybrid magnetic bearing,and the designed close control system has good dynamic and static performance.
仿真试验结果表明α阶逆系统策略能够对混合磁轴承数学模型精确线性化,设计的闭环控制系统具有良好的动、静态性能。
3.
Then a control algorithm was proposed to achieve the goal of decoupling and accurate linearization.
基于MIMO仿射非线性系统的精确线性化理论设计了独轮车机器人的控制算法,实现了对于输入的解耦。
6) exact linearization model
精确线性化模型
补充资料:Nsm精确制导导弹
Image:11561785489536734.jpg nsm精确制导导弹 挪威康夫斯堡公司为沿海作战研制的nsm精确制导自主反舰导弹已基本完成定型实验,即将进入批量生产阶段。在此之前,挪威国会已于2003年10月决定批准挪威皇家海军采购6艘“舍尔德”级高速水面舰艇,以组成一支 高技术的沿海战斗力量。 nsm反舰导弹是从上世 纪90年代中期开始研制的,现在计划使之成为舍尔德级舰艇和挪 威海军5艘新型的南森级护卫舰(现在正在西班牙伊扎尔造船厂建造中)以及nh90舰载直升机装备的主要水面战武器系统。 nsm导弹在挪威国内被称为“新型反舰导弹”(nytt sjomalsmissil)。而在国际市场上,康夫斯堡公司给这种新型武器取名为“海军攻击导弹”(naval strike missile)。两个名字的缩写都是nsm。 基本型nsm导弹被称作具有一定对付陆上目标能力的中型反舰巡航导弹,在接近目标和弹道末段采用红外成像制导。在整个飞行阶段,采用全球定位系统、惯性与地形轮廓匹配导航技术相结合进行导航。用于传送单帧图像和地面目标算法的双通道数据链已纳入未来发展计划。目前,康夫斯堡公司把主要重点放在使nsm导弹具有“优越的突防能力”上。 导弹设计上尽可能地采用了多种手段来避免被目标防御设施探测到,包括降低雷达反向截面,采用被动工作方式,以及为了利用目标区地形隐蔽自己不被探测到(地形隐蔽)而通过预置飞行途经点来精确导航。导弹在最后迫近目标时超低空掠海飞行,同时实际攻击程序也是随机的,通过出其不意的三维迂回机动来突防目标防空武器的火控系统。 ◆ 双通道数据链 现在,挪威武装部队和导弹主合同商康夫斯堡防务与航天公司正朝着进一步的研制方向迈出第一步,即将此导弹改进成一种全向、高精度、多任务型的防区外发射武器,使其能攻击那些防御更为严密的陆上和海上目标。在两个独立的研究项目中,正在论证导弹双频智能型红外成像(i3r)导引头对陆上目标的性能;以及使导弹能够在飞行中由地面操控人员强制控制的双通道数据链。 将该导弹集成到洛克希德·马丁公司的f-35战斗机和欧洲多用途战斗机的可行性研究已经完成,只要得到用户经费支持,集成工作随时即可展开。 在今后几年内,可以预料这种导弹的射程(目前被认为在200公里以上)可能增加,并且可能采用其它的弹头。 被认为是国际市场所需的新需求包括:地面攻击能力、飞行中控制导弹的能力、以及使导弹具有网络化能力。这些新的需求建立在原来的需求之上,包括穿越坚固防御的能力,全天候沿海及外海作战,自主目标探测、识别与确定,远距离以及基于多种平台的能力。在2001-2003年间,智能型红外成像导引头对舰艇型目标的性能已进行广泛测试,导引头及相关电子设备被装在改装的翼尖舱内挂载在挪威皇家空军的几架f-5b战斗机上完成了高速、低空飞行实验。 ◆ 诱饵试验 据西方媒体报道,已进行许多测试来验证一系列性能参数,包括进行自主目标识别导引头(及其信息处理)的能力。例如,挪威军方报道称已通过在北约不同类型护卫舰上空飞行的传感器对导引头进行验证。在测试中,智能型红外成像导引头区分出了中立目标与敌方目标,并确定了武器平台应该忽略的中立船只和应该攻击的敌方护卫舰。 其它试验还证明,智能型红外成像导引头不难探测到那些以低雷达反向截面特征为特色的战舰,而就雷达制导导弹而言是难于探测到这种战舰的。据丹麦军方报道,挪威飞机(被认为是来自负责nsm导弹试验工作的挪威空军所谓“虎眼”f-5小组)在2003年8月参与了北约的实验。这些试验在日德兰半岛北部靠近希茨哈尔斯和斯卡根的海面上举行,由美国海军牵头的电子战特别工作组主持,该工作组隶属于北约组织海军装备部,其成员包括15个北约国家和7个北约机构。
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参考词条
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