1) exact linearization control
精确线性化控制
1.
With the aid of Lie group, the exact linearization control of the approximate inertial manifold of Kuramoto Sivashinsky equation is studied.
利用李群研究Kuramoto Sivashinsky方程近似惯性流形下的精确线性化控制 近似惯性流形能非常好地刻划KS方程的动力学性质 ,包括吸引子及混沌行为 对KS方程笔者引入它的近似惯性流形 ,并等价地研究近似惯性流形所表示的ODE ,对此ODE借助李群这一重要工具进行精确线性化 ,并由线性系统设计的反馈控制得到ODE的控制律 利用这个控制律及修正后的控制律对上述ODE进行控制 数值模拟的结果表明 :近似惯性流形确实能很好地刻划KS方程的动力学行为 ;精确线性化控制的效果直接、有
2) precise linearization
精确线性化
1.
Optimal control of inverted pendulum systems based on precise linearization theory
基于精确线性化理论的倒立摆系统最优控制
2.
The difference between approximate linearization and precise linearization is analyzed.
针对一类非线性系统的镇定问题,分析了基于泰勒展开的近似线性化方法和基于微分几何的精确线性化方法所设计的控制器不同之处,研究了精确线性化方法在远离平衡点的非线性系统控制上的优越性。
3.
To the optimal control problem of affine nonlinear system, based on differential geometry theory,feedback precise linearization was used.
研究仿射非线性控制系统的最优控制问题·基于微分几何理论,在反馈精确线性化后,利用计算结构力学与最优控制之间模拟关系,沿用多重子结构法来解决线性化后的最优控制问题,最终实现对原非线性系统的求解·相比于经典的Taylor展开线性化方法,减小了误差会随使用区域的扩大而扩大的弊端
3) exact linearization
精确线性化
1.
Speed control of permanent magnet synchronous motor based on exact linearization via state variable feedback;
状态反馈精确线性化永磁同步电动机转速控制
2.
Study of exact linearization method for multi-machine power system excitation control problem;
多机电力系统励磁控制问题精确线性化方法研究
3.
Study of exact linearization method for power system excitation control problem;
电力系统励磁控制问题精确线性化方法研究
4) precision linearization
精确线性化
1.
A precision linearization method to achieve input-output linearization and decoupling control of permanent magnet synchronous motor based on stator flux model is presented.
从永磁同步电机的定子磁链模型出发,应用精确线性化理论,实现永磁同步电机输入输出线性化与解耦。
2.
Based on the nonlinear dynamic mathematical model, input-output linearization and decoupling control are achieved by using precision linearization theory.
永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合系统,从非线性动态数学模型出发,应用精确线性化理论,实现了永磁同步电机系统的输入-输出线性化与解耦。
5) accurate linearization
精确线性化
1.
Based on multi-machine nonlinear models, using state-feedback accurate linearization method and variable-structure control theory, this paper develops a new variable-structure excitation controller for multi-machine power system.
基于多机电力系统的非线性模型,利用状态反馈精确线性化方法和变结构控制理论,提出了一种新的电力系统变结构励磁控制器设计方法。
2.
The simulation results have shown that the α-th order inverse system control strategy can realize accurate linearization for nonlinear mathematical model of the axial hybrid magnetic bearing,and the designed close control system has good dynamic and static performance.
仿真试验结果表明α阶逆系统策略能够对混合磁轴承数学模型精确线性化,设计的闭环控制系统具有良好的动、静态性能。
3.
Then a control algorithm was proposed to achieve the goal of decoupling and accurate linearization.
基于MIMO仿射非线性系统的精确线性化理论设计了独轮车机器人的控制算法,实现了对于输入的解耦。
6) accurate control
精确控制
1.
The accurate controlling of a single screw extruder was studied.
研究了单螺杆挤出机生产率的精确控制问题。
2.
The dialectical unity of accurate control and fuzzy control in computer control is discussed,and the fuzzy control is an intellect control.
分析计算机控制中的精确控制和模糊控制的异同及两者之间的对立统一关系，指出以模糊数学为基础的模糊控制在本质上是一种智能控制。
补充资料：非线性控制系统
| 非线性控制系统 nonlinear control systems 状态变量和输出变量相对于输入变量的运动特性不能用线性关系描述的控制系统。非线性控制系统的形成基于两类原因，一是被控系统中包含有不能忽略的非线性因素，二是为提高控制性能或简化控制系统结构而人为地采用非线性元件。 非线性系统的分析远比线性系统为复杂，缺乏能统一处理的有效数学工具。在许多工程应用中，由于难以求解出系统的精确输出过程，通常只限于考虑：①系统是否稳定。②系统是否产生自激振荡（见非线性振动）及其振幅和频率的测算方法。③如何限制自激振荡的幅值以至消除它。现代广泛应用于工程上的分析方法有基于频率域分析的描述函数法和波波夫超稳定性等，还有基于时间域分析的相平面法和李雅普诺夫稳定性理论等。这些方法分别在一定的假设条件下，能提供关于系统稳定性或过渡过程的信息。 在某些工程问题中，非线性特性还常被用来改善控制系统的品质。例如将死区特性环节和微分环节同时加到某个二阶系统的反馈回路中去，就可以使系统的控制既快速又平稳。非线性控制系统在许多领域都具有广泛的应用。除了一般工程系统外，在机器人、生态系统和经济系统的控制中也具有重要意义。 |
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条