1) Mobile Robot Obstacle Avoidance and Path Planning
避障及路径规划
2) Path Planning
避障路径规划
1.
A Method Based Genetic Algorithm for Path Planning of a Mobile Robot;
本文主要研究了利用遗传算法实现机器人避障路径规划的方法与途径,构建了障碍物多边形的模型,提出了具备明确物理意义适应度函数与变异算子,从而引导遗传算法快速收敛于最优解。
2.
Research of Path Planning Based on Genetic Algorithm for Robot in a Cartesian Coordinate System
本文提出了一种在笛卡儿坐标系内的,基于遗传算法实现的机器人避障路径规划方法。
3) Path planning and obstacle escaping
路径规划与避障
4) Obstacle Avoidance Path Planning
避障路径规划
1.
After comparing TSP with obstacle avoidance path planning,it introduced"gene base"and granular computing into the problem,modified the GT algorithm,and successfully used it in solving the obstacle avoidance path planning problem.
在对求解TSP问题的GT算法进行了细致分析和对比了TSP问题与避障路径规划问题的异同点之后,引入粒子计算和"基因库"概念,对GT算法进行了改造,并将其用于求解避障路径规划问题。
5) conflict free path planning
避撞路径规划
6) Obstacle-avoidance path planning
避碰路径规划
补充资料：城市总体规划与国土规划、区域规划的关系
国土规划、区域规划、城市总体规划是在不同层次、涉及不同地域范围的发展规划。国土规划、区域规划、城市总体规划组成一个完整的规划系列，国土规划和区域规划应当是城市总体规划的重要依据。而全国和区域性的江河流域、土地利用等专业规划则是国土和区域规划的重要组成部分，城市土地利用规划又是城市总体规划的重要组成部分。
我国的国土规划、区域规划以及江河流域规划、区域性土地利用总体规划等工作起步较晚，目前正在有计划、有重点地逐步展开，还没有法定的审批程序和审批成果。而全国绝大多数城市总体规划已经各级政府按法定程序审批，并在不断完善和深化，在实际工作中存在着相互联系和交叉的情况，因此本法原则确定应当相互协调的关系是必要的。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条