1) the computation of inverse-kinematics
逆运动学计算
2) inverse kinematics
逆向运动学算法
1.
In the former stage the Inverse Kinematics algorithm based on Jacobin-Transpose matrix was used and the linear interpolation or curve fitting was applied to the latter stage.
在目标接近阶段应用快速的基于雅可比转置的逆向运动学算法求解;在目标到达阶段,应用线性插值和曲线拟合方法求解。
2.
A novel inverse kinematics algorithm based on the human constrained joints for real-time human motion modeling is proposed.
为了实现人体运动建模,提出一种新颖的基于人体关节约束的实时逆向运动学算法。
3) computational kinematics
计算运动学
4) inverse dynamic calculation
逆动力学计算
5) Inverse kinematics
逆运动学
1.
CCD Algorithm and Its Application and Realization in Inverse Kinematics;
CCD算法及其在逆运动学中的应用与实现
2.
Arithmetic of inverse kinematics of robots based on neural networks;
基于神经网络的机器人逆运动学算法
3.
A new solution for inverse kinematics problems of PUMA robot;
PUMA机器人逆运动学求解新方法
6) control arithmetic of inverse kinematics
运动学逆解控制算法
补充资料：运动学宇宙学
根据时间、空间和引力理论阐明宇宙在大尺度上的时空结构和整体运动规律的学科。它着重讨论宇宙时空性质和运动学特征，而不过多地涉及宇宙演化的物理机制等问题。现代宇宙学中最早出现的一些宇宙理论，如相对论宇宙学、稳恒态宇宙模型、等级式宇宙模型等都属于这一范畴。除等级式宇宙模型一类的理论以外，大多数关于宇宙运动特性的讨论，都在一定程度上承认宇宙物质在大尺度上是均匀、各向同性分布的观点。不过，近年来，对于不满足均匀，各向同性条件和非理想流体的宇宙运动学问题也进行了讨论，有人还研究了物质自旋与空间挠率等对宇宙运动学特性的影响。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条