1) robot kinematics simulation
机器人运动学仿真
1.
The robot kinematics simulation based on AutoCAD.VBA and MATLAB;
AutoCAD.VBA与MATLAB环境下的机器人运动学仿真
2) kinematic simulation
运动学仿真
1.
Design and kinematic simulation of manipulated mechanism with space concentrative link levers;
空间集中连杆杆件操纵机构的设计和运动学仿真
2.
Solid modeling, kinematic simulation for the prototype of VATM are implemented in virtual environment based on 3DS MAX software and MAXScript language desktop.
基于 3DS环境和MAXScript脚本语言开发平台 ,在虚拟环境下对该虚拟轴机床进行了样机的实体建模、运动学仿真 ,给出了样机仿真实
3.
For the variable axis NC machine tool model BKX I modeling of the sample machine and kinematic simulation have been perform.
以北京理工大学自行研制开发的 BKX- I型变轴数控机床为对象 ,在 Visual C++和 Open GL环境下 ,通过计算机编程语言实现了样机实体建模和运动学仿真 ,为机床的一次性设计、试车成功提供了可靠保证 。
3) kinematics simulation
运动学仿真
1.
Kinematics simulation and structural finite element analysis of three-axis turntable;
三轴转台运动学仿真与结构有限元分析
2.
Virtual prototype design and its kinematics simulation of double rotating shaft supporting mechanism;
双转轴支撑机构的虚拟样机设计及其运动学仿真
3.
Structural design and kinematics simulation on the interior peeping mirror operational robot;
内窥镜操作机器人结构设计及运动学仿真
4) Kinematical simulation
运动学仿真
1.
Based on Matlab/simulink, this paper addresses the kinematical simulation for the leverage s framework, a slider-crank mechanism driven by slider.
本文利用Matlab/simulink对该机构外框部分 ,即以滑块为主动件的曲柄滑块机构进行了运动学仿真 ,这对进一步研究杠杆式同时闭合机构中各拉杆及其对应压板的闭合误差奠定了基
2.
By applying the ADAMSTM script-controlled analysis,the shifting system is conducted via kinematical simulation.
通过ADAMS软件脚本控制仿真分析方法对转换系统进行运动学仿真,模拟出陆轨两用车从轨道上向站台上转换的过程。
5) robot simulation
机器人仿真
1.
Object-oriented robot simulation and monitoring system;
面向对象的机器人仿真与监控系统
2.
For the first time,robot simulation is achieved by DELMIA/IGRIP.
仿真结果表明:利用DELMIA/IGRIP实现机器人仿真是很方便、准确的,为机器人分析设计提供了可靠的依据。
3.
A new robot simulation and monitoring system has been developed in our unit.
本文介绍了一种新的基于网络的机器人仿真、监控系统 ,该系统运行于 Linux操作系统的 PC机上 ,采用 Open GL图形库进行开发 ,能够实时模拟机器人的运动 ,并且通过网络与机器人控制器进行通讯 ,能够实时接收机器人控制器发来的状态数据 ,将它们动态地以三维模拟方式显示或者将其存储起来以备将来分析 ,用户能够动态地监视机器人的运动状态 ,在必要时对机器人的动作进行控制 。
6) simulation robot
仿真机器人
1.
General algorithm of checking and measuring virtual force under circumstances of virtual simulation robot interacting with virtual environment is presented, which takes into account not only rigidity but also inertia and damping.
描述了物体间交互的FV和EE两种基本接触模式 ,在此基础上提出了用八叉树结构来构建虚拟环境的几何模型和动力学模型 ,给出了不但考虑刚度 ,而且考虑惯性和阻尼的虚拟仿真机器人与虚拟环境交互的虚拟力检测的一般算法 。
2.
And generic algorithm of checking and measuring virtual force, under circumstances of virtual simulation robot alternating with virtual environment with rigidity, inertia and damp.
描述了物体间交互的FV和EE两种基本接触模式,在此基础上提出了用八叉树结构来构建虚拟环境的几何模型和动力学模型,给出了不但考虑刚度,而且考虑惯性和阻尼的虚拟仿真机器人与虚拟环境交互的虚拟力检测的一般算法。
补充资料：运动学宇宙学
根据时间、空间和引力理论阐明宇宙在大尺度上的时空结构和整体运动规律的学科。它着重讨论宇宙时空性质和运动学特征，而不过多地涉及宇宙演化的物理机制等问题。现代宇宙学中最早出现的一些宇宙理论，如相对论宇宙学、稳恒态宇宙模型、等级式宇宙模型等都属于这一范畴。除等级式宇宙模型一类的理论以外，大多数关于宇宙运动特性的讨论，都在一定程度上承认宇宙物质在大尺度上是均匀、各向同性分布的观点。不过，近年来，对于不满足均匀，各向同性条件和非理想流体的宇宙运动学问题也进行了讨论，有人还研究了物质自旋与空间挠率等对宇宙运动学特性的影响。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条