1) robot simulator
机器人仿真器
2) robot simulation
机器人仿真
1.
Object-oriented robot simulation and monitoring system;
面向对象的机器人仿真与监控系统
2.
For the first time,robot simulation is achieved by DELMIA/IGRIP.
仿真结果表明:利用DELMIA/IGRIP实现机器人仿真是很方便、准确的,为机器人分析设计提供了可靠的依据。
3.
A new robot simulation and monitoring system has been developed in our unit.
本文介绍了一种新的基于网络的机器人仿真、监控系统 ,该系统运行于 Linux操作系统的 PC机上 ,采用 Open GL图形库进行开发 ,能够实时模拟机器人的运动 ,并且通过网络与机器人控制器进行通讯 ,能够实时接收机器人控制器发来的状态数据 ,将它们动态地以三维模拟方式显示或者将其存储起来以备将来分析 ,用户能够动态地监视机器人的运动状态 ,在必要时对机器人的动作进行控制 。
3) simulation robot
仿真机器人
1.
General algorithm of checking and measuring virtual force under circumstances of virtual simulation robot interacting with virtual environment is presented, which takes into account not only rigidity but also inertia and damping.
描述了物体间交互的FV和EE两种基本接触模式 ,在此基础上提出了用八叉树结构来构建虚拟环境的几何模型和动力学模型 ,给出了不但考虑刚度 ,而且考虑惯性和阻尼的虚拟仿真机器人与虚拟环境交互的虚拟力检测的一般算法 。
2.
And generic algorithm of checking and measuring virtual force, under circumstances of virtual simulation robot alternating with virtual environment with rigidity, inertia and damp.
描述了物体间交互的FV和EE两种基本接触模式,在此基础上提出了用八叉树结构来构建虚拟环境的几何模型和动力学模型,给出了不但考虑刚度,而且考虑惯性和阻尼的虚拟仿真机器人与虚拟环境交互的虚拟力检测的一般算法。
4) robotic simulation
机器人仿真
1.
Design and Implementation of Universal Experimental Platform in Robotic Simulation;
机器人仿真通用试验平台的设计与实现
5) Robot graphic simulation
机器人图形仿真
补充资料：国际仿真数学与仿真计算机学会
各国仿真数学和仿真计算机方面的学者和团体联合组成的国际性学术组织,缩写IAMCS。1955年成立。原名国际模拟计算机学会（IAAC），1976年改用现名。中国自动化学会系统仿真专业委员会代表中国参加这个学会。学会总部设在比利时的布鲁塞尔。学会的宗旨是促进计算机仿真方面的专家、制造厂和用户之间交流科学信息。该会接受个人会员和团体会员（包括有关的工厂、机关和研究所），并设有荣誉会员。每三年举行一次国际性大会。它是5个国际学会协调委员会（FIACC）成员之一。其他 4个是国际自动控制联合会(IFAC)、国际信息处理联合会（IFIP）、国际运筹学会联合会(IFORS)和国际测量联合会（IMEKO）。学会出版物有：《IAMCS会议录》，《IAMCS会刊（仿真数学与仿真计算机）》和《IAMCS会刊（应用数值数学）》。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条