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1) 3D kinematics simulation
三维运动学仿真
1.
And corresponding 3D kinematics simulation is realized through OpenGL graphic API and objectoriented method.
在对HUST8F自动更换工具作业机械手进行结构分析的基础上,采用DenavitHartenberg方法建立连杆坐标系下的机械手运动学模型;对其进行了运动学正向、逆向分析求解;模拟绘制了作业机械手的工作空间剖面图;并采用OpenGL和面向对象方法对其进行了三维运动学仿真。
2) 3D graphical athletics simulation
三维运动仿真
1.
To Implement 3D Graphical Athletics Simulation of Common Mechanisms with OpenGL;
利用OpenGL实现常用机构的三维运动仿真
3) kinematics simulation for 3D mechanism
三维机构运动仿真
4) kinematic simulation
运动学仿真
1.
Design and kinematic simulation of manipulated mechanism with space concentrative link levers;
空间集中连杆杆件操纵机构的设计和运动学仿真
2.
Solid modeling, kinematic simulation for the prototype of VATM are implemented in virtual environment based on 3DS MAX software and MAXScript language desktop.
基于 3DS环境和MAXScript脚本语言开发平台 ,在虚拟环境下对该虚拟轴机床进行了样机的实体建模、运动学仿真 ,给出了样机仿真实
3.
For the variable axis NC machine tool model BKX I modeling of the sample machine and kinematic simulation have been perform.
以北京理工大学自行研制开发的 BKX- I型变轴数控机床为对象 ,在 Visual C++和 Open GL环境下 ,通过计算机编程语言实现了样机实体建模和运动学仿真 ,为机床的一次性设计、试车成功提供了可靠保证 。
5) kinematics simulation
运动学仿真
1.
Kinematics simulation and structural finite element analysis of three-axis turntable;
三轴转台运动学仿真与结构有限元分析
2.
Virtual prototype design and its kinematics simulation of double rotating shaft supporting mechanism;
双转轴支撑机构的虚拟样机设计及其运动学仿真
3.
Structural design and kinematics simulation on the interior peeping mirror operational robot;
内窥镜操作机器人结构设计及运动学仿真
6) Kinematical simulation
运动学仿真
1.
Based on Matlab/simulink, this paper addresses the kinematical simulation for the leverage s framework, a slider-crank mechanism driven by slider.
本文利用Matlab/simulink对该机构外框部分 ,即以滑块为主动件的曲柄滑块机构进行了运动学仿真 ,这对进一步研究杠杆式同时闭合机构中各拉杆及其对应压板的闭合误差奠定了基
2.
By applying the ADAMSTM script-controlled analysis,the shifting system is conducted via kinematical simulation.
通过ADAMS软件脚本控制仿真分析方法对转换系统进行运动学仿真,模拟出陆轨两用车从轨道上向站台上转换的过程。
补充资料：齿轮加工的三维动画仿真
本文结合了VB在计算与数据处理方面的优点与AutoCAD在精确绘图方面的优点，采用Visual Basic6.0驱动AutoCAD 2000实现了齿轮加工的三维动画仿真，有较强的实用性。文中介绍三维参数化建模以及三维动画仿真的实现步骤，具有一定的代表性。一、引言 齿轮加工动画仿真是齿轮设计中的重要环节，已有数篇关于该课题的文献。郭晓东采用基于AutoCAD环境的ObjectARX软件包，用C++语言在AutoCAD环境下实现了对锥齿轮切齿过程的仿真；罗庆生在3DSMAX环境中开发了齿轮机构工作动画；冯涓在CAD环境下，用AutoLisp语言建立了范成法加工齿轮的仿真演示程序。 以上各种方法都有自己的特点，本文用VB对AutoCAD进行二次开发来实现齿轮加工的三维动画仿真，这是因为VB是目前最简捷的Windows软件开发工具兼程序设计语言，能对AutoCAD进行二次开发，可将AutoCAD当成自己程序中的一个图形窗口对其进行打开、绘图等操作，能十分方便地实现齿轮加工的动画仿真。 二、仿真程序流程图与窗体设计 常见的齿轮加工方法有仿形法和范成法，范成法又包括齿轮插刀加工法、齿条插刀和齿轮滚刀加工法等。加工直齿圆柱齿轮的仿真程序流程，如图1所示。 
图1 仿真程序流程图 本程序只用一个窗体，用四个文本框接收输入参数：齿数Z、模数m、压力角α和变位系数x，用4个命令框控制子程序，1个命令框取消运行程序。该窗体运行结果如图2所示。 
图2 仿真窗体 三、 仿真方法 1. 在VB中连接AutoCAD 用VB控制AutoCAD，是通过VB的Object技术来控制AutoCAD的对象及其方法和属性的。VB6.0在调用AutoCAD 2000对象时，首先必须在VB中引用该对象库，方法是在VB的“Projects/Preferences”菜单中选择“AutoCADObjectLibrary”。 程序设计伊始，需定义一个AutoCAD对象变量GearCAD，通过该变量可以访问AutoCAD的下级对象，定义方法为：Dim GearCAD As AcadApplication。然后在VB的窗体代码中添加如下代码，即可在程序运行时启动AutoCAD：
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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