1) robot team formation
机器人编队
1.
For the peculiarity of team formation,an environment-based learning method is proposed to enable the system of robot team formation to have stronger adaptability to the environment.
针对编队问题的具体特性 ,提出了基于环境的记忆学习方法 ,使多机器人编队系统具有较强的环境自适应能力 。
2) multi-robot formation
多机器人编队
1.
In remote control system of multi-robot formation, problems including uncertainty of cooperation environment, information delay are met.
多机器人编队的远程控制会面临协作环境不确定、信号传输延迟等困难,在Web模式下采用基于事件的远程控制策略会克服这些困难并使系统具有稳定、安全、可靠和高效率等性能。
2.
The simulation results show that PSO algorithm is an effective approach for multi-robot formation optimization.
根据多机器人的物理约束、信息交换和控制策略建立了多机器人编队的网络模型,提出了改进的粒子群多目标优化算法(MPSO),并利用该算法对多机器人编队系统实现了优化控制。
3.
The multi-robot formation control is implement by the dead-zone and dynamic equations.
采用基于行为的体系结构模型,将动态死区和动力学方程控制共同应用于多机器人编队控制中,从而改善了基于反馈的跟随领航者方法不能快速适应大角度队形变换的问题。
3) multiple autonomous underwater vehicles formation
多水下机器人编队
1.
In view of underwater wireless communication problem of multiple autonomous underwater vehicles formation,a kind of medium-access control protocol which is based on deployment underwater wireless token ring medium-access-control protocol is proposed.
针对多水下机器人编队控制中的水下无线通信问题,提出了一种基于调度的水下无线环状媒介访问控制协议,克服了由于多跳带来的隐藏终端和暴露终端的问题,保证了系统通信的公平接入和周期性控制,同时通过采用数据包捎带技术,在数据包中携带令牌信息,减少额外发送令牌控制包等方法来提高系统吞吐量。
4) UAV formation
无人机编队
1.
Multiple targets accurate tracking on UAV formation video sequences;
无人机编队视频序列中的多目标精确跟踪
2.
Introduced multi-agent technology and information fusion technology into the UAV formation system,constructed Formation Cooperative Detection Task Planning System and Formation Cooperative Detection Information Fusion System,and analyzed their structure and operating mechanism.
未来战争是体系与体系的对抗;将多智能体技术和信息融合技术引入无人机编队系统中,构建出无人机编队协同探测任务规划体系和编队协同探测信息融合体系,并分析了该体系的结构。
6) UAV team
无人飞行器编队
补充资料：编队飞行
| 编队飞行 formation flying 两架以上飞机按一定队形编组或排列飞行。在编队飞行中，各机之间必须保持规定的距离、间隔和高度差。基本的编队队形有楔队、梯队、横队和纵队。这些队形由单机或分队组成。编队飞行的中心问题是保持规定队形并充分发挥飞机性能 。 长机在选择飞行状态时应给僚机修正偏差的余地，僚机要与长机密切配合。飞行中，长机根据需要发出指令改变编队方案和各机相对位置。编队飞行要求精度高、纪律严、目视能力强，可用于攻击、轰炸、侦察、空投、搜索、掩护、防御、空中摄影、检阅、表演、训练等。编队飞行是空中兵力部署的重要战术之一。在空战中采用正确的队形有助于取得空中优势，而脱离编队的单机则易受敌方攻击。在现代空战中采用轰炸机、歼击机、电子干扰机混合编队飞行的战术增多。编队飞行时，前机尾迹和激波通常影响后机的飞行。在高空平流层顶，发动机加速性能变差，操纵舵面后飞机反应迟缓。僚机需尽早发现偏差，予以修正以保持队形。
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参考词条