1) force-mapping matrix
力映射矩阵
1.
Jacobian matrix and force-mapping matrix are calculated from the inverse-kinematics of the parallel-mechanism.
这种方法首先由机构的逆解计算其力映射矩阵、雅可比矩阵。
2.
By the method of vector operation,with the static balance(equations) of shield hinge equipments being deduced,it is obtained force-mapping matrix from the driving force to the terminal force was abtained.
以某型铰接土压平衡式盾构机为研究对象,分析该盾构机铰接装置的机构组成,采用矢量法建立相应的静力学平衡方程,得到从驱动力到末端力的力映射矩阵;针对该力映射矩阵的秩不是满秩的特性,提出求解液压缸驱动力对能控末端力分量的控制方法;并研究在铰接装置的切口环以不同姿态运动时,液压缸驱动力对末端力的控制能力,得到3个能控的末端力分量,为能控末端力分量的动力学方程的建立奠定基础。
2) mapping matrix
映射矩阵
1.
The factors influencing the imaging effect are analysed,and a solution for scattering center matching and mapping matrix selecting is presented.
分析了影响成像质量的因素,并提出了解决散射中心匹配和映射矩阵选择的方法。
2.
A mapping matrix, an intersection matrix and a union matrix between two views are derived from the two corre.
由此推导出两模型视图间的映射矩阵、交矩阵和并矩阵,并作为进一步理论研究和应用的基础之一。
3) perturbation mapping matrix
摄动映射矩阵
4) food web mapping matrix
食物网映射矩阵
1.
Another algebraic representation is given by the food web mapping matrix.
群落食物网常用有向图直观表示，食物网映射矩阵的引入给出了食物网的一种代数表示，本文通过食物网映射矩阵的乘法运算给出了食物网中，物种ｉ到物种ｊ的ｋ级食物链个数的简单计数法。
5) stochastic matrix mapping
随机矩阵映射
1.
Research on stochastic matrix mapping Hash for specific flow matching;
用于特定流匹配的随机矩阵映射Hash算法研究
6) projective transformation matrix
映射变换矩阵
1.
At first, the projective transformation matrix between the image plane and the ground plane on that the biped robot walks is established.
基于图像平面与机器人行走地面之间的映射变换矩阵的唯一性准则,判别图像中的像点是否位于地面上,高于或低于地面的点被认为是障碍点。
补充资料：矩阵力法
按力法的基本原理，以矩阵为数学工具，计算结构的内力和位移的方法，是结构矩阵分析方法中的一种。
结构矩阵分析方法需将结构离散成有限数目的单元进行计算。矩阵力法中常用的单元形式为简支式和悬臂式，这两种单元较为简单，其中尤以简支式为常见。当单元承受非结点荷载时，可用等效结点荷载代替。其方法是将单元间的分界结点视为固定求出固端反力，然后反其向作用在结点上。
矩阵力法的基础是力法，计算超静定结构时要选取基本体系和基本未知力。选取的方法有两种：一种是根据结构的具体情况由计算者选取，并在人为选定的基本体系的基础上计算；另一种是把力法和线性代数中关于秩的知识结合起来，先建立结点平衡方程式，然后利用约当消去法，使多余的基本未知力自动分离出来，这种分析方法称为秩力法。由于前一方法与力法结合较为紧密，故较易了解和常用。
将原有荷载和基本未知力均视为外力时，可以得出结点作用力列矩阵、结构基本未知力列矩阵与单元基本未知力（杆端力）列矩阵的关系式如下：
＝P+X
(1)式中P和X 分别表示结点作用力和结构基本未知力对基本体系的内力影响矩阵。
单元基本未知力 与相应杆端位移之间的关系式为
＝m
(2)式中m为未装配结构的柔度矩阵，它等于各单元柔度矩阵(i)作为子块的对角矩阵。而杆端位移与结点的荷载方向的位移 (包括结点作用力和基本未知力在荷载方向的位移P和X的关系式为
＝
(3)式中＝[P嗈X]T;为杆端位移对结点的荷载方向位移的变换矩阵。根据虚功原理，可得＝[P嗈X]T。
根据上面三式，可以得到
根据相应于基本未知力方向的变形协调条件,=0，可得到式中
式(6)中X称为已装配结构的柔度矩阵,即一般力法基本方程中的系数矩阵δ，而P即一般力法基本方程中的自由项矩阵P，因而式(6)即为力法基本方程的矩阵表达式。由(6)即可求得,代入(1)和(4)式，即得单元基本未知力和结点荷载方向位移P。既得列矩阵，由平衡条件可求出单元全部杆端力列矩阵为
(9)式中为单元基本未知力对单元全部杆端力的变换矩阵。实际杆端力矩阵为a应由(9)式再叠加单元非结点荷载引起的固端力矩阵f。第i单元实际杆端力矩阵应为
(10)
矩阵力法计算杆端力步骤为：①选取基本体系和基本未知力；②划分单元，并求出等效结点荷载；③求出单元柔度矩阵i，并构成m；④求出X、P,并由(7)(8)式求出X、P;⑤由(9)式求出全部杆端力，从而由(10)式求出实际杆端杆力a。
用矩阵力法求静定结构的位移时,由公式(4)令基本未知力X＝0，即可得静定结构结点荷载方向位移的公式为
(11)
在超静定结构分析中，由于矩阵力法的基本未知数是多余力，因而在计算超静定次数较少的结构时较为合适。不过采用矩阵力法很难编制出适用于各种结构的大型通用程序。所以目前常采用基本体系的单元形式统一的矩阵位移法进行分析。
参考书目
普齐米尼斯基著，王德荣等译：《矩阵结构分析理论》,国防工业出版社,北京,1974。(J.S.Przemieniecki，Theory of Matrix Structural Analysis,McGraw-Hill， New York，1968.)
结构矩阵分析方法需将结构离散成有限数目的单元进行计算。矩阵力法中常用的单元形式为简支式和悬臂式，这两种单元较为简单，其中尤以简支式为常见。当单元承受非结点荷载时，可用等效结点荷载代替。其方法是将单元间的分界结点视为固定求出固端反力，然后反其向作用在结点上。
矩阵力法的基础是力法，计算超静定结构时要选取基本体系和基本未知力。选取的方法有两种：一种是根据结构的具体情况由计算者选取，并在人为选定的基本体系的基础上计算；另一种是把力法和线性代数中关于秩的知识结合起来，先建立结点平衡方程式，然后利用约当消去法，使多余的基本未知力自动分离出来，这种分析方法称为秩力法。由于前一方法与力法结合较为紧密，故较易了解和常用。
将原有荷载和基本未知力均视为外力时，可以得出结点作用力列矩阵、结构基本未知力列矩阵与单元基本未知力（杆端力）列矩阵的关系式如下：
＝P+X
(1)式中P和X 分别表示结点作用力和结构基本未知力对基本体系的内力影响矩阵。
单元基本未知力 与相应杆端位移之间的关系式为
＝m
(2)式中m为未装配结构的柔度矩阵，它等于各单元柔度矩阵(i)作为子块的对角矩阵。而杆端位移与结点的荷载方向的位移 (包括结点作用力和基本未知力在荷载方向的位移P和X的关系式为
＝
(3)式中＝[P嗈X]T;为杆端位移对结点的荷载方向位移的变换矩阵。根据虚功原理，可得＝[P嗈X]T。
根据上面三式，可以得到
根据相应于基本未知力方向的变形协调条件,=0，可得到式中
式(6)中X称为已装配结构的柔度矩阵,即一般力法基本方程中的系数矩阵δ，而P即一般力法基本方程中的自由项矩阵P，因而式(6)即为力法基本方程的矩阵表达式。由(6)即可求得,代入(1)和(4)式，即得单元基本未知力和结点荷载方向位移P。既得列矩阵，由平衡条件可求出单元全部杆端力列矩阵为
(9)式中为单元基本未知力对单元全部杆端力的变换矩阵。实际杆端力矩阵为a应由(9)式再叠加单元非结点荷载引起的固端力矩阵f。第i单元实际杆端力矩阵应为
(10)
矩阵力法计算杆端力步骤为：①选取基本体系和基本未知力；②划分单元，并求出等效结点荷载；③求出单元柔度矩阵i，并构成m；④求出X、P,并由(7)(8)式求出X、P;⑤由(9)式求出全部杆端力，从而由(10)式求出实际杆端杆力a。
用矩阵力法求静定结构的位移时,由公式(4)令基本未知力X＝0，即可得静定结构结点荷载方向位移的公式为
(11)
在超静定结构分析中，由于矩阵力法的基本未知数是多余力，因而在计算超静定次数较少的结构时较为合适。不过采用矩阵力法很难编制出适用于各种结构的大型通用程序。所以目前常采用基本体系的单元形式统一的矩阵位移法进行分析。
参考书目
普齐米尼斯基著，王德荣等译：《矩阵结构分析理论》,国防工业出版社,北京,1974。(J.S.Przemieniecki，Theory of Matrix Structural Analysis,McGraw-Hill， New York，1968.)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条