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1)  Invasive Diagnosis Robot
介入式诊疗机器人
1.
The Study of Invasive Diagnosis Robot s Drive System;
介入式诊疗机器人驱动系统的研究
2)  interventional medical instrument
介入式诊疗器
1.
A set of 3D parameterized model library for interventional medical instrument was built on Unigraphics platform by synthetically utilizing Unigraphics development kit UG/Open and Visual C6.
0等UG二次开发关键技术,开发建立了一套完整的介入式诊疗器三维参数化模型库。
3)  Interventional therapy
介入诊疗
1.
Study on the effect of comprehensive psychological nursing on the level of anxiety in patients with interventional therapy;
综合心理干预对降低介入诊疗患者焦虑水平的研究
4)  interventional micro-robot
介入机器人
5)  Intervention diagnosis and treatment
介入诊疗术
6)  micro invasive diagnosing device
微型介入式诊疗装置
补充资料:西班牙罗德轮式机器人车

国别 西班牙

名称 罗德轮式机器人车

rode wheeled robot vehicle

研制单位 罗斯·罗卡股份公司

ros roca sa,es

生产单位 罗斯·罗卡股份公司

ros roca sa,es

现状 生产

装备情况 西班牙武装部队等

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西班牙罗斯·罗卡公司在1987年初完成并开始推销称为罗德的轮式机器人车。该车可用于清理雷场和处理炸药等危险物品。

1987年西班牙武装部队装备了10辆,部分警卫部队也装备。为适应其他如核电站等使用,公司还发展了一些变型车。

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该车长1.4m、宽0.67m、高0.8m、重350kg、(6×6)驱动、动力装置为1台电动机,车上供电蓄电池可使用2h,车速(前进或后退)可在0~6.5km/h之间连续变化。

车上装有活动操作臂,有6个自由度,固定在机器人车的旋转塔上。操作臂不伸长时可吊重80kg,伸直时最长为1.5m,此时可吊重16kg。操作臂顶端装有夹爪,夹紧力可达30kg,能把物体提升至2.75m高。

该车采用100m(或250m)长的电缆或无线电装置进行遥控。操作手完成整个操作过程必须借助1台黑白或彩色电视显示器,显示车上3个摄像机获得的监视驾驶、操作臂控制和夹爪操作的图像。车上装有两个卤气探照灯,可在夜间或能见度很低的地区使用。

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参考词条