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1)  endoscope robot for diagnosis and treatment
内窥镜诊疗机器人
2)  endoscopic robot
内窥镜机器人
1.
Study on structural optimization design of new typed endoscopic robot;
新型内窥镜机器人结构优化设计研究
2.
Influence of operational environment on performance of spiral type endoscopic robot;
运行环境特性对螺旋内窥镜机器人性能的影响
3.
Optimum design of shape parameters for endoscopic robot;
内窥镜机器人几何特性参数的优化研究
3)  endoscopic micro-robot
内窥镜机器人
1.
A motion model was built for the spiral-grooved endoscopic micro-robot working inside the lumen of human body.
针对人体内腔粘液为非牛顿流体的特点,推导了非牛顿流体的变形雷诺方程,建立了螺旋内窥镜机器人在人体内腔中运动的数学模型。
2.
A new kind of endoscopic micro-robot working inside the human body’s lumen or blood vessel is introduced.
提出了一种新型可进入人体内腔和血管的内窥镜机器人,研究了各特性参数对该机器人轴向牵引力和动压粘液膜承载量的影响,从而为该机器人在内腔和血管中快速地悬浮式运行创造条件。
4)  robotic endoscopy
机器人内窥镜
1.
The implementation and programming of serial communication between PC and MCU are introduced for monitoring and controlling the turning of the robotic endoscopy used in medical treatment.
详细分析了在VB环境下,通过PC与单片机的串行通讯,以监控机器人内窥镜在介入人体结肠过程中主动避障的实现方法和程序设计。
5)  miniature robotic endoscope
微小机器人内窥镜
6)  laparoscopic robot
内窥镜操作机器人
1.
Analysis and validation on dexterity of laparoscopic robot;
内窥镜操作机器人灵活性分析及仿真验证
补充资料:《中兽医诊疗经验》(1~5集)


《中兽医诊疗经验》(1~5集)
Clinical Practice of Traditional Chinese Veterinary Medicine

  《中兽医诊疗经验》(曰艺nl’cal尸浓cticeof7初dt’h’o彻ZCh扭召s‘Vete万撇抑材‘dl’·cl’ne)中国现代知名中兽医专家经验集,共五集。由农业出版社组织中国知名中兽医专家及其有关单位整理汇辑,近百万字。 第一集高国.编著。1958年出版。全集分诊断、治疗、针灸、药物四篇。第一篇诊断,介绍了内、外科病诊断法,在叙述中,除介绍望、闻、问、切四诊外,还着重收载了作者应用四诊合参诊断辨证的经验。第二篇分为消化、呼吸、循环、神经、泌尿系病和传染、产科、眼病、跋行、皮肤病十章,收载85证,每证列有原因、病状、调理、治疗、处方,内容中贯注了作者多年积累的经验。第三篇针灸,重点介绍了马血针.火针和火烙技术及针灸要点。第四篇药物,分用药要义、中药各论、药剂歌诀与处方和常用新药四章,收录常用中药19。味,经典汤头66个,经验方n个和常用新药(西药)70种。本集为诊疗马、骡常发病的一部经脸专集,记叙了作者四诊及四诊合参辨证的经脸和治疗技术,是一部有价值的参考书。 第二集袭班娜编著。1958年出版。本集分骡马疾病诊断、骡马针灸、中兽医药物、骡马疾病中药治疗法和骡马饲养管理卫生五摘。第一篇骡马疾病诊断,详述了望、闻、问、切四诊内容,并结合作者经脸重点阐述了舌诊、口色以及常见病特征表现,论理与经·验有机触合,有实用价值。第二篇绷马针灸,对兽医针灸知识作了较系统的介绍,并着重阐述了火、冷、血、气、巧针的技术操作经脸。收截骡马针灸常用穴162个。第三篇中兽医药物,介绍了常用中药300味,并按传统分类分别叙述每味药的性味、归经、主治及应用。第四篇裸马疾病中药治疗法,收载内、外、寄、传、产、杂证80种,每证分列病因、症状、处方、治法、护理。在叙述中结合作者经脸加以介绍。第五篇裸马饲养管理卫生篇,作者从“预防为主”的角度,结合个人经脸阐述了饲养卫生、使役卫生、休息卫生、马厩卫生、用具卫生等内容。本集理、法、方、药俱全,贯彻预防为主的方针,重点介绍望诊及中药治疗经验,对临证应用有重要参考意义。 第三集郑少山著,杨宏道整理。1959年出版。全集分理论、诊断、针灸、中药、治疗五摘,为一部医牛经较专著。第一篇理论摘,简要介绍了阴阳五行和牛的生殖生理、习性和发病原因。第二篇诊断,重点叙述望、闻、问、切和牛病诊断特点。第三蕊针灸,收载牛针灸常用穴位37个,并详细介绍每穴位置、功效、手法和主治。第四篇中药,收载常用中药296味,每药重点介绍功能和主治。
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参考词条