1) two-wheel inverted pendulum
两轮式倒立摆
2) double inverted pendulum
两级倒立摆
1.
The control problem of a double inverted pendulum on an inclined rail is studied.
对倾斜导轨上两级倒立摆的控制问题进行研究，要求设计出的控制器不仅能使摆杆在垂直方向保持稳定，而且能控制小车在导轨上的位置。
2.
Based on this method, the double inverted pendulum equilibrium control system is studied.
简要地介绍了基于观测器的鲁棒Ｈ∞状态反馈综合方法，并利用这种方法对两级倒立摆平衡控制系统进行了研究，给出了鲁棒控制器并通过仿真的手段对所得的闭环系统进行了分析。
3) Dual-wheel cart-inverted pendulum
二轮行走倒立摆
4) inertia wheel pendulum
惯性轮倒立摆
1.
Robust stabilization of the inertia wheel pendulum;
惯性轮倒立摆的鲁棒镇定
5) mobile inverted pendulum
移动式倒立摆
1.
Motion control of a two-wheel mobile inverted pendulum;
两轮移动式倒立摆的运动控制
2.
The application of hierarchical fuzzy control for two - wheel mobile inverted pendulum;
分层模糊控制在两轮移动式倒立摆中的应用
3.
The purpose was to make the mobile inverted pendulum move at the reference translational speed and rotational speed in the two-dimensional plane while keeping its link balanced.
双轮共轴移动式倒立摆的运动控制目标是移动式倒立摆在二维平面内按指定的方向和速度运动,同时保持摆杆平衡。
6) rotational inverted pendulum
旋转式倒立摆
1.
Study on stabilization and swing-up control of rotational inverted pendulum;
旋转式倒立摆的镇定和摆起控制的研究
2.
Modeling and analysis of the multiple rotational inverted pendulum;
多级旋转式倒立摆的建模与分析
3.
The structure of rotational inverted pendulum is simple,but its model is very complicated.
旋转式倒立摆结构简单而模型复杂,采用信息融合的状态变量合成方法,将多变量输入合成为二个输入变量,设计了一种结构简单的模糊控制器。
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