1) non-strict control Lyapunov function
非严格控制Lyapunov函数
1.
Thirdly,the strict control Lyapunov function is replaced by non-strict control Lyapunov function in th.
针对这一问题本文提出了聚点条件来保证反馈控制器具有连续性,该条件直接对选择的控制Lyapunov函数进行检验,并且聚点条件还是必要的；文章将控制Lyapunov函数的严格不等式放宽为非严格的不等式,提出非严格控制Lyapunov函数,利用LaSalle定理得到：采用满足聚点条件的非严格控制Lyapunov函数来设计连续反馈控制器,非线性仿射控制系统是全局渐进稳定,扩大了控制Lyapunov函数的寻找范围：最后通过对一种带摩擦的弹簧系统进行验证。
3) control Lyapunov function
控制Lyapunov函数
1.
Design of robust adaptive controller based on the control Lyapunov function;
基于控制Lyapunov函数的鲁棒自适应控制器设计
2.
Inverse optimal control based on the new characteristic of control Lyapunov function;
基于控制Lyapunov函数新性质的逆最优控制
3.
The system controller design was based on a control Lyapunov function(CLF).
通过一类控制Lyapunov函数来构造系统的控制器。
4) weak control Lyapunov function
弱控制Lyapunov函数
1.
By exploiting the method of weak control Lyapunov function,a time-vary Sontag-type controller was designed for nonlinear affine systems.
采用弱控制Lyapunov函数方法,对非线性仿射系统进行了时变Sontag型控制器设计。
5) robust control Lyapunov functions
鲁棒控制Lyapunov函数
1.
Based on robust control Lyapunov functions (RCLF),an equivalent condition for a function to be an RCLF is given,and then a sufficient condition for the robust stabilization,robust practical stabilization and robust asymptotical stabilization is deduced.
基于鲁棒控制Lyapunov函数,首先给出一个函数为鲁棒控制Lyapunov函数的等价条件,进而获得该类系统可鲁棒稳定、可鲁棒实用稳定、可鲁棒渐近稳定的充分条件,并构造了与之相应的逐点最小范数的连续状态反馈控制律。
6) strict function
严格函数
补充资料：非想非非想处天
1.佛教语。即三界中无色界第四天。此天没有欲望与物质﹐仅有微妙的思想。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条