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1)  EKF
扩展卡尔曼
1.
A modified extended Kalman filtering(MEKF)algorithm has been brought forward.
针对蜂窝系统移动定位中扩展卡尔曼(EKF)受非直达波(NLOS)影响大,文章提出了一种改进扩展卡尔曼滤波(MEKF)算法;MEKF算法对标准的EKF进行改进,通过加大LOS基站测量值的权值能有效抑制NLOS导致的误差,显著地提高定位精度。
2.
The dissertation researches on the PMSM vector control system using Extended Kalman Filtering (EKF) algorithm.
本文是对永磁同步电机的扩展卡尔曼无位置算法(EKF)的矢量控制系统的研究。
2)  EKF
扩展卡尔曼滤波
1.
Estimation of Rotor Position and Velocity of Brushless DC Motor with an EKF Method;
扩展卡尔曼滤波器估计无刷直流电机转子位置和转速
2.
Cooperative Multi-robot Localization Based on EKF;
基于扩展卡尔曼滤波的多机器人协作定位
3.
Integrated Navigation Algorithm Based on IMM-EKF
基于多模型扩展卡尔曼滤波的组合导航算法
3)  extended kalman filter
扩展卡尔曼滤波
1.
Pipeline fluid monitoring and leak location based on hydraulic transient and extended kalman filter;
基于水力瞬变与扩展卡尔曼滤波的管道流体监测与泄漏定位
2.
Attitude estimation based on extended Kalman filter for a two-wheeled robot;
基于扩展卡尔曼滤波的两轮机器人姿态估计
3.
Application of extended Kalman filter in parameter identification of dynamic load model;
扩展卡尔曼滤波在动态负荷参数辨识中应用
4)  extended kalman filtering
扩展卡尔曼滤波
1.
Relative attitude determination based on extended Kalman filtering(EKF) is presented.
针对编队飞行中从飞行器与主飞行器的相对姿态确定问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的相对姿态确定方法。
2.
It extracts and tracks feature point sets in the environment with single camera,and then calculates position and pose of the robot with measurement model and extended Kalman filtering.
利用单目摄像头提取和跟踪环境特征点集,进而根据观测模型利用扩展卡尔曼滤波算法估算出机器人的位姿。
3.
The effect of colored Kalman filtering is compared with extended Kalman filtering (EKF).
基于递推最小二乘法设计并实现海浪干扰力和干扰力矩的成型波滤器 ,对有色的次优卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波 ( EKF)的效果进行对比。
5)  Extended kalman filter(EKF)
扩展卡尔曼滤波
1.
In view of the problem that the linearization process of extended Kalman filter(EKF) can introduce some errors into the system,the unscented Kalman filter(UKF) was utilized to design the system.
针对扩展卡尔曼滤波(EKF)在线性化过程中会引入误差的问题,采用平淡卡尔曼滤波器(UKF)进行了系统滤波器设计;提出一种构建虚拟观测量的方法,并分析了其噪声特性。
2.
Then the robot poses and map information are updated synchronously with the help of extended Kalman filter(EKF).
该方法提取颜色区域作为视觉路标;在分析全景视觉成像原理和定位不确定性的基础上建立起系统的观测模型,定位出路标位置,进而通过扩展卡尔曼滤波算法(EKF)同步更新机器人位置和地图信息。
3.
With the aim of solving the low positioning accuracy and low robustness problems of vision SLAM algorithm,Extended Kalman Filter(EKF) method based on binocular vision and odometer is proposed in this paper.
针对视觉SLAM要解决的定位精度低和鲁棒性低的问题,提出一种基于双目视觉传感器与里程计信息的扩展卡尔曼滤波SLAM方法,应用改进的SIFT算子提取双目视觉图像的环境特征获得特征点,并构建出视觉特征地图;应用扩展卡尔曼滤波算法融合视觉信息与机器人位姿信息,完成同时定位与地图创建。
6)  extend kalman filter
扩展卡尔曼滤波
1.
Under the theory framework of particle filter,a new algorithm is presented,which combines the particle filter algorithm with extend Kalman filter algorithm.
在粒子滤波的基础上融合扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,融合后的新算法在计算提议概率密度分布时,粒子的产生充分考虑当前时刻的量测,使得粒子的分布更加接近状态的后验概率分布。
2.
Extend Kalman Filter(EKF) can resolve nonlinear problems effectively by converting a nonlinear equation into a linear one through Taylor series expansion.
扩展卡尔曼滤波利用泰勒级数展开把非线性方程线性化,是解决非线性估计问题的有效算法;而近些年来出现的粒子滤波以其解决非线性问题的卓越性能,得到了迅速发展。
补充资料:卡巴尔达-巴尔卡尔共和国

一、 概况

1.地理位置

卡巴尔达—巴尔卡尔共和国位于大高加索山脉的北部,其中心部分临卡巴尔达平原,厄尔布鲁士山是这个共和国的独特标志。 共和国由南至北距离100公里,由东至西175公里。其南邻格鲁吉亚共和国,北邻斯塔夫罗波尔边疆区,西邻卡拉恰伊—切尔克斯共和国,东部和东南部毗邻北奥塞梯共和国。

卡巴尔达—巴尔卡尔共和国的地形属山地地形,在共和国境内有高加索的最高山——厄尔布鲁士峰(5642米)。境内主要河流有捷列克河、马尔卡河、巴克桑河。

其气候属于有规律性的高山气候,在卡巴尔达平原,冬季气温为零下8℃~1℃,夏季气温为20℃~26℃。平原地区的植物生长期为190天;在共和国山区,冬季温度在零下20℃以下,夏季在4℃~15℃。年降雨量从山区到平原相应为800和2000毫米。

2.自然资源

卡巴尔达—巴尔卡尔共和国境内的矿产资源有钼矿、钨矿、多种金属矿、金、煤、矿泉水。这里还有许多河流--捷列克河及其支流带来了丰富的水力资源,水利资源储备达200万千瓦。巴克桑水电站是俄罗斯最老的水电站之一。

3.领土及行政区划

卡巴尔达—巴尔卡尔共和国的领土面积为1.25万平方公里。领土行政单位数量有8个区、3个共和国直属市、4个区直属市、两个市内区、9个城镇、94个行政农庄。

共和国的首都为纳尔奇克市,建市于1817年。由莫斯科到纳尔奇克市的距离为1873公里。纳尔奇克市市内有两个区,分别为列宁区和十月区。

共和国其它直属城市有:普罗赫拉德内市,建于1937年;特尔内奥兹市,建于1955年。

区附属城市有:巴克桑市,1967年成立,属于巴克桑区;迈斯基市,1965年成立,属于迈斯基区;纳尔特卡拉市,1955年成立,属于乌尔瓦斯克区;捷列克市,1967年成立,属于捷尔斯克区。

4.人口

2002年统计,卡巴尔达—巴尔卡尔共和国共有居民901,494人。 其中城市人口510, 346,占共和国总人口的56.6%,农村人口为391,148,占总人口的43.4%。共和国人口平均年龄30.9岁。家户数目为 227,922户,拥有家庭成员891,783人。

大多数巴尔卡尔人和卡巴尔达人是伊斯兰教——逊尼派人。 卡巴尔达人还生活在克拉斯诺达尔边疆区、斯塔夫罗波尔边疆区、北奥塞梯共和国及其它远东几个国家。巴尔卡尔人还生活在斯塔夫罗波尔边疆区。此外,卡巴尔达—巴尔卡尔共和国内还生活着俄罗斯人、乌克兰人、奥塞梯人。

二、 主要经济部门

卡巴尔达—巴尔卡尔共和国属于北高加索经济区的成员,是一个工农业共和国。其食品工业、矿山开采工业、旅游疗养业在经济中起主要作用。

卡巴尔达—巴尔卡尔共和国境内划分为3个经济区:

草原经济区:主要以种植业、畜牧业及工业为主,有细毛羊、养兽业。工业有机械制造、食品工业、建材工业,主要集中于普罗赫拉德内、迈斯基、捷列克、纳尔特卡拉。共和国的葡萄产品几乎都集中于此。

山前地区经济区:这里主要发展多种工业部门和农耕生产。工业有机械制造、金属加工、化学工业、轻工业、 食品工业。农业有玉米、向日葵、园艺种植等,有家禽和肉奶畜牧业。

高山经济区:主要以采矿、电力能源、金属冶金和木材工业为主。农业主要为畜牧业,同时也是旅游、登山、高山滑雪运动中心之一。

据1995年3月22日第300号俄联邦总统令,在卡巴尔达—巴尔卡尔共和国境内成立了“卡巴尔达—巴尔卡尔”自由经济区。

1.工业

长期以来,农产品加工部门在卡巴尔达—巴尔卡尔共和国的工业中占有很大的比重。

卡巴尔达—巴尔卡尔共和国主要工业部门是电力能源、机械制造、食品工业、轻工业、建材工业、 有色金属冶金工业。

最大的工业中心:纳尔奇克(仪表制造业、高压电装置、有色金属精选矿、轻工业和食品工业);普罗赫拉德内市;德尔纳乌兹市。

2.农业

1997年1月1日统计,卡巴尔达—巴尔卡尔共和国有农庄673个,平均拥有土地规模为9公顷。

畜牧业主要养殖产奶和产肉奶的牲畜,占农业生产总值的60%。

3.交通运输

卡巴尔达—巴尔卡尔共和国的交通运输主要分为公路和铁路两种类型,有途经共和国的北高加索铁路:莫斯科——罗斯托夫——多纳——巴库,铁路分支经纳尔奇克。重要的公路有途经共和国的莫斯科——特比利斯公路。除此以外,纳尔奇克公路还与斯塔夫罗波尔、格罗兹尼、阿斯特拉罕、苏霍米及其它城市相通。

4.外贸与投资

卡巴尔达—巴尔卡尔共和国向俄罗斯其它地区及国外出口的商品主要有有色金属、电缆制品、抽水机、 自动拖车、农产品。

进口的商品主要有石炭、石油产品、黑色金属、有色金属、仪器、仪表、汽车、人民日用品。

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参考词条