1) Eye-in-Hand Setup
手眼机器人系统
2) eye-in-hand configuration
手眼机器人
1.
How to design the velocity of camera has not been resolved properly for visual servoing with eye-in-hand configuration.
针对手眼机器人视觉伺服系统中的末端摄像机速度确定问题,文章采用一般模型法,通过求解最优化控制问题来设计控制器,即摄像机的速度,基于图像误差实现了定位控制,该方法能够使机器人在工作空间内从任一初始位置运动到期望位置,确保了系统全局渐近稳定且不需要物体的几何模型。
3) robot arm&hand system
机器人臂手系统
1.
Using dynamic equation base on the screw theory for open-chain manipulator,we derive robot arm and dexterous hand dynamic mode and the equation of external force on the joint,study the connection between the two model,and put forward a robot arm&hand system dynamic model,and resolve error cumulation problem by violation correction method.
利用违约校正的方法解决了动力学数值积分中的误差累计问题,并将机器人臂手系统动力学模型用于机器人臂手系统三维仿真环境,取得了较好的效果。
4) robot arm/hand system
机器人臂/手系统
1.
The experimental results show that the model is convenient,it is suit for robot arm/hand system,and it is in favor of computer solution.
为了研究机器人臂/手仿真系统对物体的操作,首先对机器人臂/手系统和物体进行了运动学建模,然后利用建好的机器人臂/手仿真系统,基于机器人臂/手系统的运动学、静力学,实现了右手拿杯倒水、手指拧、斜抛球等操作,最后探讨了机器人臂/手操作物体时,机器人臂关节力矩对灵巧手指端力的影响。
5) Robot hand-eye calibration
机器人手眼校准
补充资料：手眼
1.比喻本领才识。 2.指伎俩。 3.犹眼界，眼光。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条