1) single leg kinematics
单腿运动学
2) kinematic equation of single foot
单足运动学方程
3) straight-leg-raising movement
直腿抬高运动
1.
Influence of straight-leg-raising movement on epidural fibrosis in early time after laminectomy in a rabbit model;
椎板切除术后早期进行直腿抬高运动对硬膜外纤维化影响的实验研究
4) leg locomotion space of position
腿位置运动空间
6) kinematic unit
运动单元
1.
To do so,we introduce the concept of kinematic unit.
传统的自由度方法无法准确描述机构末端执行器的输出运动特征,本文引入运动单元的概念进行描述,并基于这一概念及各运动单元之间的求和与求交两种运算法则,提出了机构构型概念设计的一种新方法,给出了串联机构和并联机构构型的表达式。
2.
From the view of robot kinematic unit, the problems of end effector kinematic characteristics of the compound chains are analyzed.
从机器人运动单元角度研究了复合运动支链末端构件输出运动特征的求解问题,给出了几种典型的复合运动链及其用运动单元描述的末端输出运动特征表达式。
3.
Concept of the kinematic unit, which is the smallest function unit of robot end=effector kinematic characteristics, is brought forward based on the set theory.
根据集合论的思想提出了机器人末端运动特征的最小功能单位——运动单元的概念。
补充资料：运动学宇宙学
根据时间、空间和引力理论阐明宇宙在大尺度上的时空结构和整体运动规律的学科。它着重讨论宇宙时空性质和运动学特征，而不过多地涉及宇宙演化的物理机制等问题。现代宇宙学中最早出现的一些宇宙理论，如相对论宇宙学、稳恒态宇宙模型、等级式宇宙模型等都属于这一范畴。除等级式宇宙模型一类的理论以外，大多数关于宇宙运动特性的讨论，都在一定程度上承认宇宙物质在大尺度上是均匀、各向同性分布的观点。不过，近年来，对于不满足均匀，各向同性条件和非理想流体的宇宙运动学问题也进行了讨论，有人还研究了物质自旋与空间挠率等对宇宙运动学特性的影响。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条