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1)  unilateral bridging activities
单桥运动
1.
Effect of unilateral bridging activities on regional cerebral blood flow and the recovery of the affected limb function of cerebral infarction in the early stage post stroke;
单桥运动对急性脑梗死病灶局部脑血流量及肢体功能恢复的影响
2)  Bridge-style movement
桥式运动
1.
Influence of the function of the sitting balance to the stroke victim by early involved Bridge-style movement;
早期介入桥式运动对脑卒中患者坐位平衡功能的影响
3)  helpful amusement bridge
桥牌运动
4)  single drive axle
单驱动桥
5)  Brown bridge model
布朗桥运动
1.
Brown bridge model was adopted to study the risk characters of the government bonds.
以 1 998~ 1 999年在上海证券交易所上市的国债为对象 ,采用布朗桥运动模型对国债的波动特征进行了实证分析 。
6)  kinematic unit
运动单元
1.
To do so,we introduce the concept of kinematic unit.
传统的自由度方法无法准确描述机构末端执行器的输出运动特征,本文引入运动单元的概念进行描述,并基于这一概念及各运动单元之间的求和与求交两种运算法则,提出了机构构型概念设计的一种新方法,给出了串联机构和并联机构构型的表达式。
2.
From the view of robot kinematic unit, the problems of end effector kinematic characteristics of the compound chains are analyzed.
从机器人运动单元角度研究了复合运动支链末端构件输出运动特征的求解问题,给出了几种典型的复合运动链及其用运动单元描述的末端输出运动特征表达式。
3.
Concept of the kinematic unit, which is the smallest function unit of robot end=effector kinematic characteristics, is brought forward based on the set theory.
根据集合论的思想提出了机器人末端运动特征的最小功能单位——运动单元的概念。
补充资料:单桥
单桥
单桥

献县单桥石桥

●单桥,位于献县城南 6 公里滹沱河旧道上,西距106国道 1 公里,沧石高速公路北侧。1982年被河北省定为省级保护文物。

此桥为五孔四券石拱桥,始建于明崇祯二年(1629年)。

全长 77.5 米,桥面宽 9.5 米,呈马鞍型。最高处距地面 15 米,中孔高大开阔,矢高 12 米,跨径 10.5 米,自中孔向两侧各孔径依次减小,因河弯处流水湍急,为便于宣泄,故将桥南面两孔相对加大。

桥面青石铺砌,两侧桥栏由 64 根望柱和 68 块石栏组成,望柱上雕刻着狮、猴、神兽,形态各异,栏板上的浮雕十分精美,有火狮、云龙、飞凤、麒麟和神仙故事,其内容主要倾向于道教。桥两端各有一双骑狮的男女善人石像,像高 2 米,善人年龄五十左右,慈眉善目,为修桥捐资人的代表形象。9 个大小拱券上方雕刻着 18 个俯视河面的螭头,全桥上下有 270 处雕刻,为明代艺术风格,是研究佛道两家和明代艺术的宝贵资料。

位于从前的京德古御路和滹沱河的交汇处。至今桥面仍留有20公分深的车辙,可见石桥当年的繁华。自明代以后,单桥历代都设有重兵把守。日本帝国主义侵占华北时,对京德古御路采取避村过野,裁弯取直的办法,向西移1公里修建新桥。兴盛了几百年的单桥冷落萧条下来,而石桥也得已完好地保存。

● 单桥地处京德古御道貌岸然和滹沱河的交汇点上,自古即为南北交通要道。明朝在北京建都以后,人来车往,更感到无桥之不便。明正统六年开始建木桥,因滹沱河水势汹涌,木桥屡经毁复耗费了大量人力财物。河间知府王逢元等提议修建石桥。献县知事李粹自捐资主修邑人刘沿用、石守志、张九叙等捐资募款,力成此举。为此捐资出力者不计其数,就连石料都是商船纤夫不矢劳苦从千里以外的太行山区义务代运。经过8年的努力,于崇祯十三年建成,成为京南的交通咽喉。至今桥面仍留有0.2米深的车辙,可见石桥当年的繁华。

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