1) unilateral movement
单向运动
1.
First introduce the working principle of the inchworm in-pipe robot based on unilateral movement mechanism,and then an equivalent system model is founded after simplifying the whole robot system.
介绍了基于单向运动机构的伸缩式管道机器人工作原理,对管道机器人整机系统进行合理简化,得到等效系统模型。
2) one way automatic loader
单方向布定自动搬运器
4) kinematic unit
运动单元
1.
To do so,we introduce the concept of kinematic unit.
传统的自由度方法无法准确描述机构末端执行器的输出运动特征,本文引入运动单元的概念进行描述,并基于这一概念及各运动单元之间的求和与求交两种运算法则,提出了机构构型概念设计的一种新方法,给出了串联机构和并联机构构型的表达式。
2.
From the view of robot kinematic unit, the problems of end effector kinematic characteristics of the compound chains are analyzed.
从机器人运动单元角度研究了复合运动支链末端构件输出运动特征的求解问题,给出了几种典型的复合运动链及其用运动单元描述的末端输出运动特征表达式。
3.
Concept of the kinematic unit, which is the smallest function unit of robot end=effector kinematic characteristics, is brought forward based on the set theory.
根据集合论的思想提出了机器人末端运动特征的最小功能单位——运动单元的概念。
5) motor units
运动单位
1.
These adaptations were attributed to greater activation of motor units and secretion of growth promoting hormones.
这些适应性改变主要归因于能募集更多的运动单位和诱导更多的生长激素分泌,但对于其中确切的变化机制及其原因并不十分清楚,仍需要进一步研究。
2.
In the neuromuscular system of the senior,there is a series of structural and functional changes,including age-inducing muscle atrophy,muscle strength decline and motor units decrease.
老年人神经肌肉结构和功能发生一系列变化,主要表现为骨骼肌老龄性萎缩,肌肉力量下降和运动单位减少。
6) motor unit
运动单位
1.
Motor unit number estimate by semi-automatic incremental stimulation in 67 healthy subjects;
健康成人半自动递增刺激法运动单位数目估测研究
2.
A physiological model of sEMG signals was established to describe the distribution of surface detected motor unit action potentials(MUAP) at different excitation levels.
以单纤维动作电位的仿真为基础,结合运动单位的生理结构特点,利用神经肌肉系统激励与运动单位募集、发放间的近似关系,建立一个比较符合生理学特性的表面肌电(sEMG)信号模型,以仿真不同激励情况的sEMG信号。
补充资料：物料搬运机械：起重机锚定器
防止运载桥﹑门座起重机等受风面积大的起重机在暴风时滑行或翻倒的起重机安全装置。在起重机运行范围内通常以一定间隔布置数处锚定座。锚定器不常用﹐只在气象预报有暴风时使用。锚定器有插板式和插销式等类型﹐也有的用拉索。采用插板式锚定器(见图 插板式锚定器
)时﹐转动杠杆臂使锚定板插入地基上的锚定座内便可将起重机临时固定。插销式锚定器是将销轴插入起重机结构底部和地基上的支架销孔内进行锚定﹐锚定力不如插板式大。现代广泛采用插板式锚定器。锚定器一般是手动的﹐并用电开关与起重机联锁﹐以保证锚定器作用时起重机不能运行。
)时﹐转动杠杆臂使锚定板插入地基上的锚定座内便可将起重机临时固定。插销式锚定器是将销轴插入起重机结构底部和地基上的支架销孔内进行锚定﹐锚定力不如插板式大。现代广泛采用插板式锚定器。锚定器一般是手动的﹐并用电开关与起重机联锁﹐以保证锚定器作用时起重机不能运行。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条