内模函数（IMF）,Intrinsic Mode Functions(IMFs),在线英语词典,英文翻译,专业英语

1) Intrinsic Mode Functions(IMFs)

内模函数（IMF）

2) internal model

内模

Since the helicopter was always subject to uncertainties and disturbances during flight,the internal model,which was the common unstable model of the reference input and the disturbance,was embedded into the servo com.

采用基于内模原理的无静差跟踪控制方法设计能够同时实现扰动抑制和鲁棒跟踪的无静差跟踪控制器,应用LQR方法设计系统状态反馈增益,将设计的线性解耦控制器应用到原非线性耦合模型上,计算机仿真和实时实验结果表明能够很好的实现轨迹跟踪控制。

Based on Smith dead time compensation theory, an internal model predictive control structure is given for large dead time processes and its design methods and procedures are introduced.

基于内模预测控制结构 ,讨论了一类大时滞过程内模控制系统的设计方法与步骤。

To deal with the stochastic signal processing problem in which the deterministic disturbance is involved, a new adaptive Kalman filtering technique based on internal model (so-called Internal model adaptive kalman filtering──IMAKF) is proposed.

针对混杂有确定性扰动分量的随机信号处理问题，提出一种基于内模的自适应卡尔曼滤波新方法──－内模自适应卡尔曼滤波法。

3) Internal mold

内模

In order to solve this problem,this paper presented a control strategy of current decoupling using internal mold principle based on the model of VSC-HVDC,and provided theoretical analysis and a parameter setting algorithm.

为了解决这一困难,笔者在建立了该坐标系下VSC-HVDC数学模型的基础上,介绍了一种基于内模原理的电流解耦策略,给出了理论分析和调节器参数整定算法,并利用MATLAB对控制策略进行了仿真。

4) inner model

内模

This paper starts from inner model and inner model controller,and has derived the time delay compensation principle of Smith predictive control and inner model control structure design of Smith predictor.

预测控制是近年发展起来的一类新型计算机控制算法 ,该文以内部模型与内模控制器出发 ,推导出 Smith预测控制的时延补偿原理和 Smith预测器内模控制结构设计 ,然后结合工业锅炉燃烧系统中主汽压力控制 ,利用 INFI- 90分散控制系统的 Smith预测控制器及其它控件构成一个带前馈的串级调节系统 ,实现了主汽压力的预测控制。

5) internal model control

内模控制

Application of internal model control to the process of printing and dyeing;

内模控制在染色工艺过程中的应用

Neural network internal model control and its application for electric heating furnace;

神经网络内模控制及其在电加热炉上的应用

Application of internal model control to current regulator;

内模控制在电流调节器中的应用

6) Internal model theory

内模原理

Study on photovoltaic grid-connected generation system based on internal model theory and instantaneous feedback control;

基于内模原理和瞬时值反馈控制的光伏并网发电系统研究

Improved repetitive control based on internal model theory may restrain the periodic disturbance of the load.

基于内模原理的改进型并网电流的重复控制技术可以抑制周期性的负载扰动,改善稳态情况下的并网电流波形,有效降低并网电流波形的THD;电网电压的前馈控制可以抵消电网作用,使系统近似成为一个简单的无源跟随系统。

参考词条

箱型内模内模小车液压内模内模 PID 内模解耦内模制造气囊内模时延内模内模动态邓玛相关输出估计值或量

补充资料：模函数

　　定义在单位圆（或上半平面）内部且以其周界为自然边界的某种特殊解析函数。解析函数的许多经典理论如整函数理论中的皮卡定理、正规族理论中的一些判定定理，都可借助模函数的性质来证明。
　　
　　如图1,在z平面中取单位圆│z│<1,在其周界上按反时针向依次任取三点A，B，C,并作一圆弧三角形ABC，其每边均与│z│=1正交，构成一区域D₀(图中斜线区)。在w平面中实轴上取定三点α(=0),β(=1),γ(=∞)。由共形映射的黎曼定理,存在一单叶解析函数w =??(z),把D₀映到w 的上半平面，并使A，B，C分别映到α，β，у。根据对称性原理,w =??(z)可解析开拓到圆弧三角形Dó中，这里Dó是D₀关于AB 弧的对称反演区域(C点反演成圆周│z│=1上另一点C┡),而函数值则取在w 的下半平面,此下半平面与原上半平面沿线段αβ相粘连。同理,w=??(z)又可分别解析开拓到D₀的关于CA弧和BC弧的对称圆弧三角形中，其函数值也在w 的下半平面中，它们分别与上半平面沿半直线 γα 和 βγ 相粘连。这样,得到了│z│<1中的一圆弧六边形区域,w =??(z)在其中解析，取值于整个w 平面中如上粘连的一个上半平面和三个下半平面。再以此六边形的各边进行反演，则w＝??(z) 又可再次解析开拓到|z|< 1中边数更多的圆弧形区域中(仍在|z|<1内),取值又回到w 的上半平面，并与上面已取得的下半平面分别沿αβ，βу,уα之一相粘连。如此无限继续下去,则w =??(z)就开拓成为整个│z│< 1内的解析函数,其所取之值在w平面上形成一无限层的黎曼曲面。w =??(z)称为模函数。其反函数z=φ(w)是整个w平面除0，1，∞外的多值解析函数，或者可说成是上述黎曼曲面上的单值解析函数。
　　
　　模函数w =??(z)单值解析于|z|<1内，显然不取值0，1,∞,且当z从单位圆内部以任意方式趋于其周界上一点时,不可能有确定的极限值,因此|z|=1是其自然边界,即它不可能再向|z|=1之外进行解析开拓。
　　
　　也可用一分式线性变换t=ω(z),|z|<1,把z变到t平面的上半平面，使A,B,C 分别变成实轴的α,b以及с=∞，而D₀变成区域墹₀（图2），当D₀关于其一边界圆弧作对称反演时，相应地墹₀也关于其相应边作对称反演。
　　
　　设t=ω(z)的反函数为z=λ(t)，则
　　w =??(z)=??(λ(t))=φ(t)就把t的上半平面映成w平面的上述黎曼曲面。φ(t)也称为模函数，其性质本质上与??(z)相类似。
　　
　　如果把构成模函数w=??(z)过程中所作的种种关于圆弧的反演变换记为T₁，T₂,...，则对于任何T_j，??(z)与??(T_jz)互为共轭。因此,对任何两个T_j,T_k，恒有??(z)=??(T_jT_kz)，即当z经过两次这类反演后，其函数值??(z)不变。如果把偶数个这种反演及其逆作为元素，它们生成一变换群G，则当z经G任一元变换后，函数值??(z)不变。称G为模函数w=??(z)的不变群,也称??(z)为关于群G 的自守函数（见椭圆函数）。
　　

说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。

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1) Intrinsic Mode Functions(IMFs) 内模函数（IMF） 2) internal model 内模 1. Since the helicopter was always subject to uncertainties and disturbances during flight,the internal model,which was the common unstable model of the reference input and the disturbance,was embedded into the servo com. 采用基于内模原理的无静差跟踪控制方法设计能够同时实现扰动抑制和鲁棒跟踪的无静差跟踪控制器,应用LQR方法设计系统状态反馈增益,将设计的线性解耦控制器应用到原非线性耦合模型上,计算机仿真和实时实验结果表明能够很好的实现轨迹跟踪控制。 2. Based on Smith dead time compensation theory, an internal model predictive control structure is given for large dead time processes and its design methods and procedures are introduced. 基于内模预测控制结构 ,讨论了一类大时滞过程内模控制系统的设计方法与步骤。 3. To deal with the stochastic signal processing problem in which the deterministic disturbance is involved, a new adaptive Kalman filtering technique based on internal model (so-called Internal model adaptive kalman filtering──IMAKF) is proposed. 针对混杂有确定性扰动分量的随机信号处理问题，提出一种基于内模的自适应卡尔曼滤波新方法──－内模自适应卡尔曼滤波法。 3) Internal mold 内模 1. In order to solve this problem,this paper presented a control strategy of current decoupling using internal mold principle based on the model of VSC-HVDC,and provided theoretical analysis and a parameter setting algorithm. 为了解决这一困难,笔者在建立了该坐标系下VSC-HVDC数学模型的基础上,介绍了一种基于内模原理的电流解耦策略,给出了理论分析和调节器参数整定算法,并利用MATLAB对控制策略进行了仿真。 4) inner model 内模 1. This paper starts from inner model and inner model controller,and has derived the time delay compensation principle of Smith predictive control and inner model control structure design of Smith predictor. 预测控制是近年发展起来的一类新型计算机控制算法 ,该文以内部模型与内模控制器出发 ,推导出 Smith预测控制的时延补偿原理和 Smith预测器内模控制结构设计 ,然后结合工业锅炉燃烧系统中主汽压力控制 ,利用 INFI- 90分散控制系统的 Smith预测控制器及其它控件构成一个带前馈的串级调节系统 ,实现了主汽压力的预测控制。 5) internal model control 内模控制 1. Application of internal model control to the process of printing and dyeing; 内模控制在染色工艺过程中的应用 2. Neural network internal model control and its application for electric heating furnace; 神经网络内模控制及其在电加热炉上的应用 3. Application of internal model control to current regulator; 内模控制在电流调节器中的应用 6) Internal model theory 内模原理 1. Study on photovoltaic grid-connected generation system based on internal model theory and instantaneous feedback control; 基于内模原理和瞬时值反馈控制的光伏并网发电系统研究 2. Improved repetitive control based on internal model theory may restrain the periodic disturbance of the load. 基于内模原理的改进型并网电流的重复控制技术可以抑制周期性的负载扰动,改善稳态情况下的并网电流波形,有效降低并网电流波形的THD;电网电压的前馈控制可以抵消电网作用,使系统近似成为一个简单的无源跟随系统。参考词条箱型内模内模小车液压内模内模 PID 内模解耦内模制造气囊内模时延内模内模动态邓玛相关输出估计值或量补充资料：模函数　　定义在单位圆（或上半平面）内部且以其周界为自然边界的某种特殊解析函数。解析函数的许多经典理论如整函数理论中的皮卡定理、正规族理论中的一些判定定理，都可借助模函数的性质来证明。　　　　如图1,在z平面中取单位圆│z│<1,在其周界上按反时针向依次任取三点A，B，C,并作一圆弧三角形ABC，其每边均与│z│=1正交，构成一区域D₀(图中斜线区)。在w平面中实轴上取定三点α(=0),β(=1),γ(=∞)。由共形映射的黎曼定理,存在一单叶解析函数w =??(z),把D₀映到w 的上半平面，并使A，B，C分别映到α，β，у。根据对称性原理,w =??(z)可解析开拓到圆弧三角形Dó中，这里Dó是D₀关于AB 弧的对称反演区域(C点反演成圆周│z│=1上另一点C┡),而函数值则取在w 的下半平面,此下半平面与原上半平面沿线段αβ相粘连。同理,w=??(z)又可分别解析开拓到D₀的关于CA弧和BC弧的对称圆弧三角形中，其函数值也在w 的下半平面中，它们分别与上半平面沿半直线 γα 和 βγ 相粘连。这样,得到了│z│<1中的一圆弧六边形区域,w =??(z)在其中解析，取值于整个w 平面中如上粘连的一个上半平面和三个下半平面。再以此六边形的各边进行反演，则w＝??(z) 又可再次解析开拓到\|z\|< 1中边数更多的圆弧形区域中(仍在\|z\|<1内),取值又回到w 的上半平面，并与上面已取得的下半平面分别沿αβ，βу,уα之一相粘连。如此无限继续下去,则w =??(z)就开拓成为整个│z│< 1内的解析函数,其所取之值在w平面上形成一无限层的黎曼曲面。w =??(z)称为模函数。其反函数z=φ(w)是整个w平面除0，1，∞外的多值解析函数，或者可说成是上述黎曼曲面上的单值解析函数。　　　　模函数w =??(z)单值解析于\|z\|<1内，显然不取值0，1,∞,且当z从单位圆内部以任意方式趋于其周界上一点时,不可能有确定的极限值,因此\|z\|=1是其自然边界,即它不可能再向\|z\|=1之外进行解析开拓。　　　　也可用一分式线性变换t=ω(z),\|z\|<1,把z变到t平面的上半平面，使A,B,C 分别变成实轴的α,b以及с=∞，而D₀变成区域墹₀（图2），当D₀关于其一边界圆弧作对称反演时，相应地墹₀也关于其相应边作对称反演。　　　　设t=ω(z)的反函数为z=λ(t)，则　　w =??(z)=??(λ(t))=φ(t)就把t的上半平面映成w平面的上述黎曼曲面。φ(t)也称为模函数，其性质本质上与??(z)相类似。　　　　如果把构成模函数w=??(z)过程中所作的种种关于圆弧的反演变换记为T₁，T₂,...，则对于任何T_j，??(z)与??(T_jz)互为共轭。因此,对任何两个T_j,T_k，恒有??(z)=??(T_jT_kz)，即当z经过两次这类反演后，其函数值??(z)不变。如果把偶数个这种反演及其逆作为元素，它们生成一变换群G，则当z经G任一元变换后，函数值??(z)不变。称G为模函数w=??(z)的不变群,也称??(z)为关于群G 的自守函数（见椭圆函数）。　　说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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