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1)  internal model structure
内模结构
1.
An intelligent coordinated control system is constructed by using human-like intelligent control and internal model structure.
内模结构为基础,把仿人智能控制与内模控制结合起来,构造自适应仿人智能协调控制系统;采用多模态控制策略,以被控对象输入量的变化和模型误差作为仿人智能控制器和内模控制器之间的协调参数,使控制器的快速性、平稳性、鲁棒性和抗扰性得到极大改善。
2.
This paper proposed a method of coordinated control of human- like intelligent based on internal model structure for the first- order and second- order plants with time delay.
针对一阶和二阶纯滞后对象,本文提出了一种基于内模结构的仿人智能协调控制方法。
2)  internal structure model
内部结构模型
1.
The components of casein and two kinds of representative casein micelle models, namely, sub-micelles model and internal structure model, were discussed.
论述了酪蛋白的组成及两类具有代表性的酪蛋白胶束模型—亚胶束模型和内部结构模型,这两种模型可以较好地解释酪蛋白胶束的稳定性。
3)  Internal forces of structure
结构内力模型
4)  structure with external bricks and internal lightweight boat
外砖内模结构
5)  internal model control(IMC) construction
内模控制结构
6)  vague content and structure
模糊内容和结构
补充资料:冰箱产品开发中的注塑模结构设计

在制造业已经高度发达的今天,塑料制品依靠它时尚的造型和靓丽的外表以及良好的强度而进入了千家万户,大到神州六号宇宙飞船、各种汽车、船舶、家用电器,小到一个儿童玩具、螺母、电子手表、塑料凳、矿泉水瓶等等,塑料制品给我们的生活带来了诸多的便利和美感。制作精美、毫无暇疵的塑料制品确实能装点我们的居室,丰富我们的生活。而带有缺陷的塑料制品不仅影响它的外观,也会影响它的使用功能。一个精美的塑料制品往往离不开一个优化的注塑模具、一个合理的成型工艺和性能优良的原材料,另外还有一个前提条件,那就是一个不断优化的结构设计。


 


图1 冰箱搁架盖壁厚的设计



壁厚的合理设计对一个塑料制品来说是至关重要的,制品的壁厚一般在1~6mm范围内,而最常用的壁厚数值为2~3mm。过薄的壁厚不能保证制品的强度,过厚的壁厚要消耗大量材料、增加制品成型后的冷却硬化时间,此外还容易产生气泡、凹陷、夹心和收缩不均匀,从而造成应力集中。壁厚的设计一般来说应遵循如下原则:制品的设计应尽量保证壁厚均匀,避免壁厚突然变厚或变薄; 对于壁厚过厚的地方,采用增加工艺孔等方式去掉多余的壁厚,消除该处产生的内应力。

脱模斜度的设计

为了使塑料制品顺利地从模具型腔中取出,须在制品内外壁设计足够的脱模斜度。脱模斜度的大小取决于塑料的性质、收缩率的大小、制品的壁厚和形状,设计时一般考虑以下几种情况:制品形状复杂,深度较深,不易脱模的,应选用较大的脱模斜度;塑料的收缩率大的,应选用较大的斜度值;制品尺寸精度要求高的,应选用较小的脱模斜度;制品较高、较大的,也应选用较小的脱模斜度。

加强筋的设计

通常对于尺寸较大而壁厚较小的制品,我们可以通过在制品的适当位置设置加强筋的的方法,来改善制品的强度和刚性,但是加强筋的设置也有很多讲究,如:加强筋不应设计得过厚,否则容易在其对应的壁上产生凹陷;加强筋应有足够的斜度,底部应呈圆弧过渡;加强筋的布局要合理、均匀,应减少因收缩不匀而引起的变形和开裂;对于大面积的制品,加强筋应设计得多一些、矮一些为好。

孔的设计

塑料制品上的孔通常有两种,一种是制品本身有各种用途的装配孔,另一种是为了改善制品的性能而设置的工艺孔,不管是哪一种孔,设计合理,就会有一个好的质量并且便于制品的成型。具体应用主要分三种情况:当制品需有侧孔时,往往会使模具增加侧抽芯机构,使模具的制造复杂化,因此应尽量改进设计,简化模具结构,确保顺利脱模;制品上孔的位置,应尽可能设置在不易削弱制品强度的位置上;对于脆性制品,相邻孔之间以及孔到制品边缘之间,要留有适当的距离,以防止在连接和固定制品时发生破裂。

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参考词条