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1)  recording and tracking of moving objects
运动轨迹记录跟踪
2)  orbit tracking movement
轨迹跟踪运动
1.
Then on the basis of it,the mechanical analysis of suspended-cable system for large spherical radio telescope is studied,procedures of the control for the orbit tracking movement of the line feed in large spherical radio-telescope are given.
给出了悬挂重物的悬索系统悬链线的曲线方程及其受力分析,在此基础上,运用作复合运动的刚体的运动学和动力学的方法,对大型射电望远镜的馈源系统进行了力学分析及馈源体轨迹跟踪运动的控制研究,给出了控制馈源体轨迹跟踪运动的方法及步骤。
3)  large maneuverable trajectory tracking
大机动轨迹跟踪
4)  automatic track follower
自动轨迹跟踪机
5)  Tracking control
轨迹跟踪
1.
Moving LQR tracking control of wheeled mobile robot;
轮式移动机器人的滚动LQR轨迹跟踪控制
2.
An independent control strategy is proposed to realize the high-precision tracking control of the feed-supporting system for the square kilometre array (SKA).
采用独立控制策略实现新一代大射电望远镜馈源指向跟踪系统的高精度轨迹跟踪 。
3.
The tracking control based on exact feedback linearization is proposed to control chaos existing in the rolling process of 6-high UC mill.
采用基于精确反馈线性化的轨迹跟踪控制方法控制六辊UC轧机轧制过程中存在的混沌现象 。
6)  Trajectory tracking
轨迹跟踪
1.
Robust trajectory tracking control of hydraulic excavator bucket;
液压挖掘机铲斗轨迹跟踪的鲁棒控制
2.
Study of control of trajectory tracking of a robotic hydraulic excavator;
液压挖掘机器人轨迹跟踪控制综合策略方案研究
3.
A simple robust adaptive trajectory tracking control for robotic manipulators;
一种简单的机器人鲁棒自适应轨迹跟踪控制算法
补充资料:矿粒在电选过程中的运动轨迹


矿粒在电选过程中的运动轨迹
mineral particle moving trajectory of electric separation process

kuangl一za一d一anxuan guoChengZhong de yUndonggUJJ!矿粒在电选过程中的运动轨迹(mineralp盯-t iele moving trazeetory of eleetrie separationprocess)在电选过程中,电性质不同的矿粒受电力和机械力的作用发生运动所通过的路径。由于不同矿粒荷电符号和荷电量的差异,电选中所受电力和机械力也不一样,因而运动轨迹各不相同,借此即可实现分选。 筒式电选机为典型的电选机,采用复合电场;作为接地极的转动鼓筒是将物料带入电场的给矿和分选主件,故不同电性质矿粒在筒式电选机分选过程中的受力情况和运动轨迹具有典型意义。矿粒从矿斗给入鼓筒后,受到电力、重力和离心力三种力的作用。物料进入电场中,随即受到电晕电场及高压静电场的作用力;鼓筒的不断转动,使矿粒受到离心力场的作用;同时又受到重力作用。图中五为库仑力;几为镜面吸力; ,、_,_,_、_、,_mVZ几为非均匀电场作用力;fc为离心力,fc一竺;于;八为Jj月〕「一J一J目一刃”产’J~’J‘了J’,~~’J仁R重力,几一二g。导体矿粒应在图中b的第一象限与第四象限之内,即AB范围内落下,其受力关系式为 人+几>丸十九十mgcosa中矿应在第四与第三象限之间,即BD范围内落下,受力关系式为 人+几>人非导体矿粒应在第三象限内,即CD范围内落下,受力关系式为 fZ)fc+几 ,f (、2/口一fc b 电选过程中矿粒受力分析简图 a一电极形式及相对位置图沪一受力分析图 l一电晕极;2一静电极;3一接地鼓筒 上述各关系式都是在电极结构、电压、极距等诸因素均相同时建立的。但是,电压的高低、极距的大小和鼓筒的转速三者的交互影响很大;当电极结构不同时,导体矿物、中矿及非导体矿物落下的轨迹范围也随之改变。这些要点在选矿试验和生产实践中必须经常注意并适当调节: 电极结构形式固定后,鼓筒转速不变时,在极距相同的情况下电压愈高,则从电晕极自激放出的电子也愈多,且在鼓筒表面分布的电晕区域也愈大,不论导体或非导体矿粒经过这一区域所获得的电荷也愈多,由此而产生的电力(包括了,,几,f3)会增大,相反,则电力减小。如电极结构形式及极距和电压等诸条件不变,鼓筒转速的高低,既影响矿粒经过此区域时荷电的多少,更直接影响矿粒所受离心力的大小。
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参考词条