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1)  dual number quaternions
双重四元数
2)  Dual Quaternion (DQ)
双四元数
3)  hyperbolic quaternion numbers
双曲四元数
4)  second order duoquaternion
二级双四元数
1.
Duoquaternion and second order duoquaternion are introduced.
把双四元数推广到了二级双四元数 ,并设计了一种态函数的四元数表示法 ,从而用四元数表述了相对论量子力学 ,使四元数物理学形成了系统 。
5)  quaternion hyperbolic space
四元数双曲空间
6)  quad-quaternion
四四元数
1.
Introduces a new multidimensional algebra named the quad-quaternion.
提出了新的多元数概念——四四元数,以及四四元数框架下特征分解和奇异值分解等信号处理领域常用的矩阵运算新规则。
补充资料:四元数
四元数
quaternions
    数的一种。1843年英国数学家W.R.哈密顿为解决建立三维复数空间的问题,把复数x+iy作为一对有序偶的实数来研究,并定义了一套运算规则,使虚数i在复数运算中有了明确的意义。为此,他创立了有4个分量的新数,即txi+yj+zk,他把这个数称之为四元数。其中t为四元数的数量部分,也称纯量部分,xi+yj+zk为向量部分,式中i、j、k满足:
    i2=j2=k2=-1,ij=k,ji=-k,ki=j,ik=-j,jk=i,kj=-i。
   四元数的建立为向量代数和向量分析奠定了基础,四元数系又构成了以实数域为系数域的有限维可除代数,从而促进了代数学的发展。
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