1) multi-model switching
多模型切换
1.
This paper studies the design of a tracking control for a class of uncertain nonlinear systems with time-(varying) delay using multi-model switching in the presence of uncertainty.
考虑了当系统存在不确定的情况下,一类非线性时变时滞系统的多模型切换跟踪控制的设计问题。
2.
Based on the feature structure disposition of linear system and the method of model tracking, as well as the optimal tools, this paper proposes the controlling tactics of multi-model switching, which helps the effective vibration restraint.
基于线性系统特征结构配置和模型跟踪方法以及优化工具,提出了可以有效抑制抖动的多模型切换控制策略,对两个线性时不变模型分别用特征结构配置方法设计反馈控制器对系统进行镇定。
3.
Based on multi-model switching control theory and model reference adaptive control theory, a full envelope flight fault tolerant control scheme without fault detective and isolation module was proposed.
基于多模型切换控制思想和模型参考自适应理论,设计无需故障检测与分离模块的全包线容错飞行控制系统。
2) multiple-model switching control
多模型切换控制
1.
Then,a region controller chosen accrding to the selected variables by the multiple-model switching control,is switched to the whole controller and that other controllers don′.
提出一种基于局部T-S模型的非线性系统非脆弱多模型切换控制,针对一类非线性系统,首先将其输入空间划分为若干个区域,在区域内设计局部T-S模型和控制器,这样在模糊规则数相同的情况下由于模糊论域的变小从而提高了逼近精度。
3) multi-model switching strategy
多模型切换策略
4) multiple switching dynamic models
多切换动态模型
5) model switching
模型切换
1.
A model switching based background modeling approach(MSBM)has been proposed.
提出了一种基于模型切换的背景建模方法(MSBM)。
2.
But model switching will result in transient response of the plant controlled.
不同生产条件下的控制系统可视多模型控制系统,但多模型控制在模型切换时会引起系统的瞬态响应。
3.
Some key problems such as selection of model bank and stability of model switching are analyzed.
同时分析了多模型控制算法中模型切换及稳定性、模型集的选取等关键问题 。
6) switched models
切换模型
1.
The controller makes use of the old information to control the system when the current state measurement can not be obtained by the controller instantly,and network control systems are modeled to switched models.
在当前的状态测量不能被控制器实时得到时,利用旧的信息来控制系统,将网络化控制系统建模为切换模型。
补充资料：AutoCad 教你绘制三爪卡盘模型,借用四视图来建模型
小弟写教程纯粹表达的是建模思路,供初学者参考.任何物体的建摸都需要思路,只有思路多,模型也就水到渠成.ok废话就不说了.建议使用1024X768分辨率
开始
先看下最终效果
第一步,如图所示将窗口分为四个视图
第二步,依次选择每个窗口,在分别输入各自己的视图
第三步,建立ucs重新建立世界坐标体系,捕捉三点来确定各自的ucs如图
第四步,初步大致建立基本模型.可以在主视图建立两个不同的圆,在用ext拉升,在用差集运算.如图:
第五步:关键一步,在此的我思路是.先画出卡爪的基本投影,在把他进行面域,在进行拉升高度分别是10,20,30曾t形状.如图:
第六步:画出螺栓的初步形状.如图
第七步:利用ext拉升圆,在拉升内六边形.注意拉升六边行时方向与拉升圆的方向是相反的.
之后在利用差集运算
第八步:将所得内螺栓模型分别复制到卡爪上,在利用三个视图调到与卡爪的中心对称.效果如图红色的是螺栓,最后是差集
第九步:阵列
第10步.模型就完成了
来一张利用矢量处理的图片
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条