1) federated Kalman filter
联合Kalman滤波器
1.
GPS/DR Integrated Vehicle Navigation System Based on MEMS and Design of Federated Kalman Filter;
基于MEMS的GPS/DR车载组合导航系统及联合Kalman滤波器的设计
2.
A federated Kalman filter algorithm based on multi-sensor fusion of several sensors in optoelectronic tracking system is proposed.
利用融合光电跟踪系统多个传感器信息可以提高系统性能的特点,研究了采用联合Kalman滤波器的融合算法。
2) Combined Kalman Filtering
组合Kalman滤波器
1.
The Application of Combined Kalman Filtering to the Kinematic GPS Positioning;
组合Kalman滤波器在GPS动态定位中的应用
3) Kalman filter
Kalman滤波器
1.
Application of Kalman filter to measurement of sound power for medical ultrasonic diagnostic equipment;
Kalman滤波器在医用超声诊断设备声功率计量中的应用
2.
Self-tuning decoupled fusion Kalman filter based on Riccati equation;
基于Riccati方程的自校正解耦融合Kalman滤波器
3.
Application of Kalman Filter in a Single Automatic Tracking of Moving Targets;
Kalman滤波器在单运动目标自动跟踪中的应用
4) Kalman filtering
Kalman滤波器
1.
Multiple model Kalman filtering for MEMS-IMU/GPS integrated navigation;
MEMS-IMU/GPS组合导航中的多模态Kalman滤波器设计
2.
In this paper,a Kalman-CS scene-based correction algorithm which combines the Kalman filtering algorithm with the constant-statistics (CS) algorithm is proposed.
本文将Kalman滤波器校正算法与常数统计(CS)校正算法相结合,提出了Kalman-CS校正算法。
3.
A new interval Kalman filtering (IKF) is described firstly, then uncertain dynamics modelling of an integrated GPS/INS system is discussed.
针对具有不确定动态模型参数的GPS/INS组合导航系统,首先介绍一种新型的区间Kalman滤波器,讨论了GPS/INS组合系统中模型参数不确定性的问题,分析了惯性传感器建模中相关时间常数的区间特性,并建立了适合非线性特性的GPS/INS组合系统的扩展区间卡尔曼滤波器。
5) Kalman filter
Kalman 滤波器
1.
Comparing with Kalman filter the strong tracking filter is well in adaptive maneuvering target and dependance on the choice of model.
在与传统的 Kalman 滤波器相比,强跟踪滤波器在机动目标的适应,运动模型的依赖性方面都有了很大的提高。
6) federated Kalman filter
联邦Kalman滤波
1.
The federated Kalman filter is an effective strategy used in target estimate in a complex MSIF(Multi-Sensor Information Fusion)system.
鉴于联邦Kalman滤波是一种能在复杂信息融合系统中进行目标状态估计的有效方法,介绍了联邦Kalman滤波器的原理和结构,提出了一种基于联邦Kalman滤波结构的自适应多传感器信息融合算法。
补充资料：波数字滤波器
由两端终接电阻负载的无源LC梯形滤波器导出的一种数字滤波器结构。应用双线性变换S=k(1-Z-1)/(1+Z-1)可将用波参数描述的无源元件,实现为数字元件。表1列出了无源元件R、C、L及其对应的由延时单元、乘法器和加法器构成的数字元件。
通常高阶递归型数字滤波器的级联型或并联型有产生极限环振荡的危险。此外,在输入信号非常小时,由于舍入误差的高度相关，也可能导致数字滤波器的不稳定而产生固定振荡。1971年，提出波数字滤波器的伪无源性概念，并论证了这种数字滤波器的低灵敏度特性。波数字滤波器具有良好的稳定性，可以用较短的系数字长实现，有良好的动态范围，不会出现极限环振荡（即在环路情况下应用也不会出现任何杂散振荡）。这种数字滤波器特别适用于通信系统。
在波数字滤波器结构中，用波参数描述的元件，在联接时必须遵从端口间阻抗匹配的原则。相应地，数字元件之间的联接按其为串联或并联分别采用由乘法器和加法器构成的串联适配器或并联适配器匹配联接。适配器符号及其对应的联接关系见表2。图为三阶椭圆型低通LC 梯形滤波器及其等效的波数字滤波器。 波数字滤波器的另一种结构称为波格型数字滤波器，是由对称型或格型无源LC 滤波器导出的。
参考书目
A. Antonious, Digital Filter : Analysis and Design,McGraw-Hill Co.,New York,1979.
通常高阶递归型数字滤波器的级联型或并联型有产生极限环振荡的危险。此外,在输入信号非常小时,由于舍入误差的高度相关，也可能导致数字滤波器的不稳定而产生固定振荡。1971年，提出波数字滤波器的伪无源性概念，并论证了这种数字滤波器的低灵敏度特性。波数字滤波器具有良好的稳定性，可以用较短的系数字长实现，有良好的动态范围，不会出现极限环振荡（即在环路情况下应用也不会出现任何杂散振荡）。这种数字滤波器特别适用于通信系统。
在波数字滤波器结构中，用波参数描述的元件，在联接时必须遵从端口间阻抗匹配的原则。相应地，数字元件之间的联接按其为串联或并联分别采用由乘法器和加法器构成的串联适配器或并联适配器匹配联接。适配器符号及其对应的联接关系见表2。图为三阶椭圆型低通LC 梯形滤波器及其等效的波数字滤波器。 波数字滤波器的另一种结构称为波格型数字滤波器，是由对称型或格型无源LC 滤波器导出的。
参考书目
A. Antonious, Digital Filter : Analysis and Design,McGraw-Hill Co.,New York,1979.
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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