1) information fusion steady-state Kalman filter
信息融合稳态Kalman滤波器
1.
Two-sensor information fusion steady-state Kalman filter weighted by diagonal matrices;
两传感器按对角阵加权信息融合稳态Kalman滤波器
2) Information fusion Kalman filter
信息融合Kalman滤波器
1.
Performance comparision of information fusion Kalman filters weighted by three different ways;
按三种不同加权准则的信息融合Kalman滤波器的性能比较
3) decoupled information fusion in Kalman filter
解耦信息融合Kalman滤波器
4) self-tuning information fusion Kalman filter and Wiener filter
自校正信息融合Kalman滤和Wiener滤波器
5) information fusion in Kalman filter weighted by diagonal matrices
按对角阵加权信息融合Kalman滤波器
6) steady-state Kalman filter
稳态Kalman滤波器
1.
Multi-sensor optimal information fusion steady-state Kalman filter weighted by scalars;
多传感器标量加权最优信息融合稳态Kalman滤波器
补充资料:集成单稳态触发器
集成单稳态触发器
integrated monostable multivibrator
{Jeheng dorlwento一ehufo日!集成单稳态触发器(integratedmonostablemukivibrator)在外界触发信号作用下能产生一定宽度输出脉冲的一种单片集成触发器。集成单稳态触发器具有使用简便、输出脉冲调节范围宽等优点。通常在使用时只需外接一个电阻和一个电容即可。通过改变电阻、电容的大小,可以获得数十纳秒至数秒宽态的持续时间将被延长,而且延长的时间等于每次单独触发时暂稳态的持续时间Tw,如图3所示。 集成单稳态触发器的缺点是输出脉冲宽度的稳定性稍差,易受电源电压波动和环境温度变化的影响。度的输出脉冲。 集成单稳态触发器在工作时只有一个稳定状态,┌─────┐├──┐封1~││ %26 │ ││丑CX│ │├?─┘ ││ R │└─────┘TR十图1集成单稳态触发器 的图形符号仅在外界触发脉冲的作用下,才进人另一个暂稳态,经过一段时间以后,电路便自行返回稳态。暂稳态的持续时间(亦即输出脉冲的宽度)由外接电阻、电容的数值决定,与触发脉冲的宽度无关。 图1示出了单稳态触发器的图形符号,表中给出了它的功能。其中Q、亘是两个互补输出端,它们的相位始终相反。表中的又表示可以是1也可以是。。为了适应使用输人信号不同边沿触发的要求,设置了TR+、TR一两个触发输人端。用输人信号的上升沿触发时由TR+输人,用输入信号的下降沿触发时由TR_输人。RX和CX是外接的电阻和电容。瓦为复位端,一通过在瓦端加人低电平信号可以立即使电路从暂稳态返回稳态(Q一。,亘一1)。TR+图2非重触发单稳态触发器的工作波形集成单稳态触发器的功能表 QQ丁飞飞厂夕二几丁月二几厂┌─────┬─┬─────┬────┐│RdTR+TR一 │QQ│Rd TR+TR_ │QQ │├─────┼─┼─────┼────┤│O沐只 │01│1二厂。 │丁飞门厂│├─────┼─┼─────┼────┤│火O只 │O1│11几 │…丁几丁│├─────┼─┼─────┼────┤│XXI │O1│‘厂ID │月二几厂│└─────┴─┴─────┴────┘ 集成单稳态触发器产品中有“非重触发”和“可重触发”两种类型。它们的引出端设置以及外部连接方式没有区别,但工作特性上有些差异。在非重触发单稳态触发器中,电路一经触发而进人暂稳态以后,再加人触TR+l一l图3可重触发单稳态触发器的工作波形发信号对电路的状态不发生影响,必须等到电路返回稳态以后,才可能再次触发,如图2所示。在可重触发单稳态触发器中,如果在电路处于暂稳态期间再加人触发信号.则暂稳
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