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1)  decoupled information fusion in Kalman filter
解耦信息融合Kalman滤波器
2)  Information fusion Kalman filter
信息融合Kalman滤波器
1.
Performance comparision of information fusion Kalman filters weighted by three different ways;
按三种不同加权准则的信息融合Kalman滤波器的性能比较
3)  information fusion steady-state Kalman filter
信息融合稳态Kalman滤波器
1.
Two-sensor information fusion steady-state Kalman filter weighted by diagonal matrices;
两传感器按对角阵加权信息融合稳态Kalman滤波器
4)  self-tuning information fusion Kalman filter and Wiener filter
自校正信息融合Kalman滤和Wiener滤波器
5)  information fusion in Kalman filter weighted by diagonal matrices
按对角阵加权信息融合Kalman滤波器
6)  Kalman filter fusion
Kalman滤波融合
补充资料:耦中有耦
      中国北宋王安石提出的重要哲学命题。出自其《洪范传》。"耦"即"对",王安石用以表述对立的概念。他认为,宇宙万物是由水、火、木、金、土五种物质元素构成的。五行具有"时"、"位"、"材"、"气"、"性"、"形"、"事"、"情"、"色"、"声"、"臭"、"味"等属性。不同元素的同一属性是两两相对的。如就"位"言,火上而水下;就"性"言,水润而火熯;就"形"言,水平而火锐;就"材"言,火革而金从革。他把这种对立,叫作"五行之为物,其时、其位、其材、其气、其性、其形、其事、其情、其色、其声、其臭、其味,皆各有耦"。他又认为,每一元素的不同性质,如"气"与"味"之间也存在着对立:"生物者,气也;成之者,味也。以奇生则成而耦,以耦生则成而奇。寒之气坚,故其味可用以耎;热之气耎,故其味可用以坚。风之气散,故其味可用以收;燥之气收,故其味可用以散。"由于这种对立处于各元素的对立之中,故王安石称之为"耦之中又有耦"。他认为,由于五行"皆各有耦"、"耦之中又有耦"、"万物之变遂至于无穷"。
  
  王安石"耦中有耦"的命题,揭示了世界处于无穷无尽矛盾之中的状况,猜测到宇宙万物发展的根本原因。
  

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