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1)  tri-axial differential drive unit
三轴差动式驱动单元
1.
A tri-axial differential drive unit composed of a tri-axial differential mechanism and a pipe diameter adapting mechanism is designed for in-pipe robot,and both differential property and mechanics property in straight and elbow pipes are analyzed theoretically.
设计了由三轴差速机构、管径适应机构组成的管道机器人三轴差动式驱动单元,对驱动单元在直管、弯管的差速特性与力学特性进行了理论分析。
2)  three axle speed differential typed driving module
三轴差速式驱动模块
3)  unishaft drive
单轴驱动
4)  Three-axis drive
三轴驱动
1.
Three-axis drive system is the fundament of realizing measure automatization and enlarging the mea-sure range.
大尺寸测量仪中三轴驱动系统是实现测量自动化和扩大量程的基础,本文提出一种基于单片机的步进电机驱动系统,能够实现三轴相互独立的运动,而且结构简单,成本很低,有很广泛的应用价值。
5)  drive unit
驱动单元
1.
A mathematic model to describe the traveling-capability of drive unit of tri-axial differential in-pipe robot in elbow was presented,which included its differential velocity and mechanics property in elbow.
为了描述三轴差动式管道机器人驱动单元的弯管通过性,建立了驱动单元在弯管处的运动方程与平衡方程,分析了其在弯管处的差速特性与力学特性。
6)  driving unit
驱动单元
1.
Design of driving unit for the mechanically self-adapting typed pipeline robot
机械自适应型管道机器人驱动单元的设计
2.
With the driving unit of Voith Turbo company as the example, the strength test method for the driving unit frame combined with the finite element calculation is described.
以Voith Turbo公司驱动单元为例,介绍了与有限元计算相结合的驱动单元构架的强度试验方法。
3.
In the light of the composition, running resistance, highest speed, residual acceleration and way of supply for high speed maglev vehicles, it is probed the driving unit capacity of the supply.
依据高速磁悬浮列车的编组、运行阻力、最高速度、剩余加速度以及供电方式等,对其供电系统中驱动单元容量进行探讨,并给出了高速磁悬浮供电系统驱动单元容量及大功率牵引模块容量的计算方法。
补充资料:差动变压器式压力传感器
      由弹性敏感元件和差动变压器构成的压力传感器。它的弹性敏感元件作为受力机构,把被测压力转换成位移,再用差动变压器把位移转换为与被测压力成一定关系的电信号。差动变压器属于电感式传感器,所以差动变压器式压力传感器又称电感式压力传感器。利用弹性敏感元件的不同形式可制成多种用途的差动变压器式压力传感器。图a中是3种差动变压器式压力传感器的结构示意图。图a中的弹性敏感元件为弹簧管(见波登管),它的自由端与差动变压器的衔铁相连。当压力作用使弹簧管自由端移动时,衔铁随之移动,使差动变压器次级线圈的输出电压发生变化,再通过标定换算即能测出压力。图b中的弹性敏感元件为膜盒。在无压力作用时,接于膜盒自由面中心的衔铁位于差动变压器的中部,使输出电压为零。当压力输入膜盒后,自由面产生一正比于被测压力的位移,并带动衔铁在差动变压器的线圈中移动,从而使差动变压器有一正比于压力的电压输出。这种传感器适于测量微压力,可测量-4×104~6×104巴的压力,输出电压可达50毫伏。图c的弹性敏感元件为膜片。当高压流和低压流分别通过高压阀和低压阀进入高压室和低压室时,膜片在压力差作用下变形,向低压室移动,使连接其上的拉杆带动衔铁移动,从而使差动变压器输出与压差成一定关系的电压信号。
  
  

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